[发明专利]模具状态检测方法

权利要求书

1.一种模具状态检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

a)取得一第一门槛数据及一第二门槛数据，其中该第一门槛数据包括多个第一上限值及多个第一下限值, 该第二门槛数据包括多个第二上限值及多个第二下限值；

b)撷取一模具的连续的多个第一检测影像，其中该多个第一上限值及该多个第一下限值皆分别对应各该第一检测影像的多个像素；

c)依据该第一门槛数据对该多个第一检测影像进行检测；

d)依据通过检测的该多个第一检测影像的该多个像素的像素值决定分别对应不同像素位置的多个第一最大像素值及多个第一最小像素值；

e)依据该多个第一最大像素值更新该第二门槛数据的该多个第二上限值；

f)依据该多个第一最小像素值更新该第二门槛数据的该多个第二下限值；

g)撷取该模具的连续的多个第二检测影像，其中该多个第二上限值及该多个第二下限值均分别对应各该第二检测影像的多个像素；

h)依据更新后的该第二门槛数据对该多个第二检测影像进行检测；

i)依据通过检测的该多个第二检测影像的该多个像素的像素值来决定分别对应不同像素位置的多个第二最大像素值及多个第二最小像素值；

j)依据该多个第二最大像素值更新该第一门槛数据的该多个第一上限值；及

k)依据该多个第二最小像素值更新该第一门槛数据的该多个第一下限值。

2.如权利要求1所述的模具状态检测方法，其特征在于，于该步骤a之前还包括步骤a0：持续撷取多个暖机影像，并于计算所撷取的该多个暖机影像的张数超过一暖机临界值、持续撷取的时间超过一暖机时间或所使用的一影像撷取模块的温度满足一最佳工作温度时，进入一检测模式。

3.如权利要求1所述的模具状态检测方法，其特征在于，该步骤a包括下列步骤：

a1) 取得至少一样本影像；

a2) 依据该样本影像设定一基本门槛数据；及

a3) 制作二份相同的该基本门槛数据的副本，以分别作为该第一门槛数据及该第二门槛数据。

4.如权利要求1所述的模具状态检测方法，其特征在于，该步骤b之后还包括步骤b1：依据一样本影像校正该多个第一检测影像；该步骤g之后还包括步骤g1：依据该样本影像校正该多个第二检测影像。

5.如权利要求1所述的模具状态检测方法，其特征在于，该步骤c包括下列步骤：

c1)计算多个第一问题像素数，其中各该第一问题像素数是各该第一检测影像中像素值大于对应的该第一上限值或小于对应的该第一下限值的该多个像素的数量；

c2)于判断该多个第一问题像素数之一不大于一像素临界值时，判定对应的该第一检测影像通过检测；及

c3)于判断该多个第一问题像素数之一大于该像素临界值时，判定对应的该第一检测影像未通过检测；

该步骤h包括下列步骤：

h1)计算多个第二问题像素数，其中各该第二问题像素数是各该第二检测影像中像素值大于对应的该第二上限值或小于对应的该第二下限值的该多个像素的数量；

h2)于判断该多个第二问题像素数之一不大于该像素临界值时，判定对应的该第二检测影像通过检测；及

h3)于判断该多个第二问题像素数之一大于该像素临界值时，判定对应的该第二检测影像未通过检测。

6.如权利要求5所述的模具状态检测方法，其特征在于，于该步骤c3后还包括步骤c4：于接受选择未通过检测的该第一检测影像的一第一加入样本操作时，将所选择的未通过检测的该第一检测影像作为新的样本影像来重新设定该第一门槛数据及该第二门槛数据；于该步骤h3后还包括步骤h4：于接受选择未通过检测的该第二检测影像的一第二加入样本操作时，将所选择的未通过检测的该第二检测影像作为新的样本影像来重新设定该第一门槛数据及该第二门槛数据。

7.如权利要求1所述的模具状态检测方法，其特征在于，该多个第一检测影像的数量及影像大小均与该多个第二检测影像的数量及影像大小相同。

8.如权利要求1所述的模具状态检测方法，其特征在于，还包括下列步骤：

l)于判断未停止检测时，跳至该步骤a执行；及

m)于判断停止检测时，关闭检测装置或控制该检测装置进入一待机模式。