[发明专利]模具状态检测方法

说明书

本发明公开一种模具状态检测方法，步骤包括：取得第一、第二门槛数据；撷取模具的连续的多个第一检测影像且第一门槛数据的多个第一上限值、第一下限值分别对应各第一检测影像的多个像素；依据第一门槛数据对多个第一检测影像进行检测；依据通过检测的多个第一检测影像更新第二门槛数据的多个第二上限值及多个第二下限值；撷取模具的连续的多个第二检测影像且第二门槛数据的多个第二上限值、第二下限值分别对应各第二检测影像的多个像素；依据更新后的第二门槛数据对多个第二检测影像进行检测；依据通过检测的多个第二检测影像更新第一门槛数据的多个第一上限值及多个第一下限值。本发明经由于检测过程中实时更新门槛数据，可有效提升检测精确度。

技术领域

本发明涉及检测方法，特别涉及模具状态检测方法。

背景技术

现有的采用射出成形技术的模型制造装置是使用包括公模及母模的模具。具体而言，当欲制造模型时，制造装置先使公模朝接近母模方向移动以进行锁模（即将公模及母模紧密结合）。接着，制造装置将液态的原料射出至母模，并等待其冷却成型。于冷却完成后，制造装置再使公模朝远离母模方向移动，并使用顶针将已成型的模型顶出公模以完成退模。

然而，于现有技术中，操作人员于制造装置退模后需手动检测模具状态是否异常（如顶针未完全收回、公模内有残留物或模具受损），若无异常才可进行下次制造。前述检测方式需耗费人力且增加制造成本。

为解决上述问题，目前已有一种可自动进行检测的模具状态检测方法被提出。现有的模具状态检测方法是包括下列步骤：取得预存的样本影像（即对应正常的模具的影像）；于模具退模时拍摄模具当前的影像（即检测影像）；将样本影像与检测影像进行比对，以判断模具状态是否异常。

然而，于检测环境改变（如光照度改变、模具位置偏移或环境温度改变）时，现有的模具状态检测方法仍使用相同的样本影像来进行检测，于未适时更新样本影像的情况下，其检测结果将失准，而使精确度低落。

因此，现有模具状态检测方法存在上述问题，而亟待更有效的方案被提出。

发明内容

本发明的主要目的是在于提供一种模具状态检测方法，可于检测过程中更新门槛数据。

为达上述目的，本发明提供一种模具状态检测方法，包括下列步骤：

a)取得一第一门槛数据及一第二门槛数据，其中该第一门槛数据包括多个第一上限值及多个第一下限值, 该第二门槛数据包括多个第二上限值及多个第二下限值；

b)撷取一模具的连续的多个第一检测影像，其中该多个第一上限值及该多个第一下限值皆分别对应各该第一检测影像的多个像素；

c)依据该第一门槛数据对该多个第一检测影像进行检测；

d)依据通过检测的该多个第一检测影像的该多个像素的像素值决定分别对应不同像素位置的多个第一最大像素值及多个第一最小像素值；

e)依据该多个第一最大像素值更新该第二门槛数据的该多个第二上限值；

f)依据该多个第一最小像素值更新该第二门槛数据的该多个第二下限值；

g)撷取该模具的连续的多个第二检测影像，其中该多个第二上限值及该多个第二下限值均分别对应各该第二检测影像的多个像素；

h)依据更新后的该第二门槛数据对该多个第二检测影像进行检测；

i)依据通过检测的该多个第二检测影像的该多个像素的像素值来决定分别对应不同像素位置的多个第二最大像素值及多个第二最小像素值；

j)依据该多个第二最大像素值更新该第一门槛数据的该多个第一上限值；及

k)依据该多个第二最小像素值更新该第一门槛数据的该多个第一下限值。