[发明专利]敞口袋自动抱袋装置

权利要求书

1.一种敞口袋自动抱袋装置，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)包括在长度方向彼此保持前后并行的一前支承梁(11)和一后支承梁(12)，在前支承梁(11)的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使前支承梁(11)以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的前支承座(111)，在后支承梁(12)的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使后支承梁(12)以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的后支承座(121)，该后支承座(121)与前支承座(111)相对应，并且在前支承梁(11)的左端的前支承座(111)与后支承梁(12)的左端的后支承座(121)之间固定有一机架横梁(13)；一抱袋移动小车前导向机构(2)和一抱袋移动小车后导向机构(3)，抱袋移动小车前导向机构(2)以并行于所述前支承梁(11)的长度方向的状态设置在前支承梁(11)朝向上的一侧，而抱袋移动小车后导向机构(3)以并行于所述后支承梁(12)的长度方向的状态设置在后支承梁(12)朝向上的一侧；一抱袋移动小车(4)，该抱袋移动小车(4)的前端与所述抱袋移动小车前导向机构(2)滑动配合，而抱袋移动小车(4)的后端与所述抱袋移动小车后导向机构(3)滑动配合；一抱袋移动小车驱动作用缸(10)，该抱袋移动小车驱动作用缸(10)以卧置状态设置在所述的机架横梁(13)上并且该抱袋移动小车驱动作用缸(10)的抱袋移动小车驱动作用缸柱(101)与所述的抱袋移动小车(4)连接；一牵引臂联动机构(5)，该牵引臂联动机构(5)在对应于所述前支承梁(11)与后支承梁(12)之间的位置铰接在所述抱袋移动小车(4)的中部；一前牵引臂(6)和一后牵引臂(20)，前牵引臂(6)与所述牵引臂联动机构(5)的前方连接，而后牵引臂(20)与牵引臂联动机构(5)的后方连接；一牵引臂驱动作用缸(30)，该牵引臂驱动作用缸(30)在对应于所述抱袋移动小车(4)的中部的位置以卧置状态设置在抱袋移动小车(4)上，并且该牵引臂驱动作用缸(30)的牵引臂驱动作用缸柱(301)与所述后牵引臂(20)或者与所述前牵引臂(6)连接；一抱袋板前摆动机构(7)和一抱袋板后摆动机构(40)，抱袋板前摆动机构(7)与所述的前牵引臂(6)连接，而抱袋板后摆动机构(40)与所述的后牵引臂(20)连接；一前抱袋瓦形板(8)和一后抱袋瓦形板(50)，前抱袋瓦形板(8)连接在所述的抱袋板前摆动机构(7)上，而后抱袋瓦形板(50)在对应于前抱袋瓦形板(8)的位置连接在所述抱袋板后摆动机构(40)上；一袋口前夹持机构(9)和一袋口后夹持机构(60)，袋口前夹持机构(9)在对应于所述前抱袋瓦形板(8)的上方的位置以水平状态设置在所述抱袋板前摆动机构(7)的顶部，袋口后夹持机构(60)在对应于所述后抱袋瓦形板(50)的上方的位置以水平状态设置在所述抱袋板后摆动机构(40)的顶部并且与袋口前夹持机构(9)相对应。