[发明专利]敞口袋自动抱袋装置

说明书

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种敞口袋自动抱袋装置，配套在敞口袋全自动灌装码垛生产流水线上。

背景技术

前述的敞口袋广泛用于对诸如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体之类的精细化工原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、调料之类的粉末或颗粒材料的包装。由于敞口袋自动灌装机具有灌装效率高、计量准确、投入人力少和有助于减轻工人的作业强度等长处，因而被广泛应用于并非限于前面提及的产品的生产行业。

如业界所知，前述的敞口袋全自动灌装码垛生产流水线的主要功能是自动灌装与自动码垛，自动灌装是主要功能，通常由以下设备实现：自动定量称重装置即自动定量秤、袋库、自动上袋装置、自动夹袋装置、下料装置、自动拍袋装置、自动抱袋装置（也称自动抱袋输送机械手，以下同）、封口自动导入装置和自动封口机，这些设备的动作过程依次为：自动定量称重装置定量称重，袋库自动提供一个空的有待于灌装的敞口袋，自动上袋装置自动提取一个空的敞口袋并且将其提取的空的敞口袋喂给自动夹袋装置，自动夹袋装置将袋口两侧夹住，待由自动定量称重装置称重的物料经下料装置引入敞口袋内后由自动拍袋装置拍袋，以便使混杂于物料中的空气泄出并使物料相对密实化，再由自动抱袋装置将完成了灌装的敞口袋抱住（此时自动夹袋装置松启）并送抵封口自动导入装置处由自动封口机封口。

在上述敞口袋全自动灌装码垛生产流水线的设备配置中，自动抱袋装置将灌满物料的敞口袋在抱住的状态下自灌装装置所在的工位送达自动封口装置所在的工位是一个十分重要的环节，因为对抱袋动作的可靠性、袋形的保持性、与其它装置之间的动作协调性、节奏性等都会给整个生产流水线产生相应的影响，同时也会对自动封口装置的封口效果产生相应的影响。

在公开的中国专利文献中可见诸敞口袋抱袋装置的技术信息，典型的如CN102849454B推荐的“全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构”，该专利方案能够体现其说明书的技术效果栏中归纳的七个方面的技术效果，但是客观上存在以下缺憾：其一，由于袋体擒持装置设置在摆杆及平衡臂的高度方向的底部，又由于抱袋板只能设置在袋体擒持装置上并且在抱袋时将敞口袋的下部抱住，因而致使整个装置的高度远远大于敞口袋的高度，从而不仅增大了摆动型抱袋输送机械手的体积，而且使结构显著复杂而有失经济廉价性；其二，由于动作环节多例如需要使用三个作用缸（具体可参见该专利的说明书最后一段），因而不仅影响抱袋效率，而且不利于节能；其三，由于抱袋板的形状构造有失合理，又由于为了防止灌满物料的敞口袋从一对抱袋板之间挣脱而在设置抱袋板的夹爪座上并且在对应于抱袋板的下方的位置增设有耙子状的夹爪，由夹爪对敞口袋的袋底托住，因而一方面抱袋板对敞口袋的抱合力脆弱，另一方面抱袋板在抱袋时易导致敞口袋产生较大的变形，再一方面耙子状的夹爪存在对敞口袋的袋底损及之虞，因为稍有动作偏差，夹爪会刺破敞口袋。

针对上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了积极而有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下在本申请人的试验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于对敞口袋拦腰抱住而藉以保障抱袋动作的稳定性及可靠性、有利于显著简化结构并缩小体积而藉以避免对生产流水线上的其它装置产生干涉影响并且体现经济廉价、有益于顺应敞口袋的袋形而藉以防止敞口袋过度变形给后续工位的封口造成麻烦、有便于杜绝在抱袋过程中损及敞口袋而藉以避免因刺破敞口袋造成物料浪费的敞口袋自动抱袋装置。