[发明专利]机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的 机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有 一个共同的特征，就是整体的体积较大，占用空间较大。

发明内容

本发明旨在提供一种机器人，以解决现有技术中机器人占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人，包括：底盘；支撑臂，支撑臂绕第一枢 转轴线可上下摆动地设置在底盘上；头部，设置在支撑臂上；第一驱动机构，设置在底盘内 或者设置在支撑臂内，第一驱动机构驱动支撑臂，以使支撑臂具有回收位置及外摆位置。

进一步地，第一驱动机构包括第一电机及第一传动机构，第一电机的输出轴的延伸方向 垂直于第一枢转轴线，第一电机通过第一传动机构驱动支撑臂。

进一步地，第一驱动机构设置在底盘内，第一传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第 二锥齿轮以及与第二锥齿轮同轴转动的第一传动轴，第一锥齿轮被第一电机的输出轴驱动， 第一传动轴的转动带动支撑臂摆动。

进一步地，第一驱动机构设置在支撑臂内，第一传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和 第二锥齿轮以及与第二锥齿轮同轴连接的定轴，第一锥齿轮被第一电机的输出轴驱动，定轴 相对底盘固定设置。

进一步地，支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的第一端绕第一枢转轴线 可摆动地设置在底盘上并被第一驱动机构驱动，第二支撑臂的第一端绕第二枢转轴线可摆动 地设置在第一支撑臂的第二端上，头部设置在第二支撑臂的第二端上。

进一步地，机器人还包括：第二驱动机构，设置在第一支撑臂内或者设置在第二支撑臂 内，第二驱动机构驱动第二支撑臂，以使第二支撑臂摆动。

进一步地，第二驱动机构包括第二电机及第二传动机构，第二电机的输出轴的延伸方向 垂直于第二枢转轴线，第二电机通过第二传动机构驱动第二支撑臂。

进一步地，第二驱动机构设置在第一支撑臂内，第二传动机构包括相互啮合的第三锥齿 轮和第四锥齿轮以及与第四锥齿轮同轴转动的第二传动轴，第三锥齿轮被第二电机的输出轴 驱动，第二传动轴的转动带动第二支撑臂摆动。

进一步地，第一支撑臂为相对设置的两个，第二支撑臂为一个并设置在两个第一支撑臂 之间。

进一步地，底盘上设置有容纳支撑臂和头部的容纳槽，支撑臂处于回收位置时支撑臂和 头部回收至容纳槽内并不突出于底盘的上表面。

进一步地，头部绕第三枢转轴线可上下摆动地设置在支撑臂上，头部能够绕第四枢转轴 线左右摆动。

进一步地，头部包括基座及头部本体，基座绕第三枢转轴线可摆动地设置在支撑臂上， 头部本体沿第四枢转轴线可转动地设置在基座上。

进一步地，基座包括连接座及设置在连接座上的第一舵机，头部本体可转动地设置在连 接座上。

进一步地，头部本体包括外壳、设置在外壳上的显示部件及设置在外壳内的第二舵机， 外壳通过第二舵机与连接座连接。

进一步地，底盘上设置有行走机构。

进一步地，底盘上设置有扫地机构。

应用本发明的技术方案，支撑臂在第一驱动机构的驱动下具有回收位置及外摆位置。设 置在支撑臂上的头部也会随着支撑臂移动。当机器人处于工作状态时通过第一驱动机构驱动 支撑臂处于外摆位置，当机器人处于不工作状态时通过第一驱动机构驱动支撑臂处于回收位 置。支撑臂处于回收位置时使得机器人的占用空间明显减小，这样便于收纳及存放。第一驱 动机构设置在所述底盘内或者设置在所述支撑臂内，这样有效地利用了机器人自身的空间， 使得机器人整体结构更加紧凑、美观。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的机器人的实施例一的立体结构示意图；

图2示出了图1的机器人的侧视示意图；

图3示出了图1的机器人的支撑臂、第一驱动机构及第二驱动机构的配合状态示意图；

图4示出了图1的机器人的头部的结构示意图；