[发明专利]关节型工业机器人

权利要求书

1.一种关节型工业机器人，包括具有安装法兰的摇杆、位于所述安装法兰一侧的伺服电机、位于所述安装法兰背离所述伺服电机的一侧的RV-E减速机，所述RV-E减速机具有能够与所述安装法兰固定连接的中间法兰，其特征在于：所述关节型工业机器人还包括连接所述中间法兰与所述RV-E减速机的转接法兰；所述转接法兰包括法兰盘、位于所述法兰盘一侧用以与所述中间法兰配合连接的第一端、与所述第一端相对的用以与伺服电机配合连接的第二端、位于所述法兰盘中心且沿所述转接法兰轴向贯通的连接孔、位于所述法兰盘上用以与所述中间法兰相连接的若干第一固定孔、位于所述法兰盘上用以与所述伺服电机相连接的若干第二固定孔；所述第二固定孔介于所述第一固定孔与所述连接孔之间；所述转接法兰还具有用以定位所述安装法兰与所述转接法兰的第一定位件；所述第一定位件的一侧自所述第一端向背离所述第二端的方向向外凸伸，另一侧位于所述转接法兰的内部且未贯穿至所述第二端。

2.根据权利要求1所述的关节型工业机器人，其特征在于：所述关节型工业机器人还包括用以连接所述转接法兰、所述安装法兰与所述中间法兰的第一螺栓，所述第一固定孔与所述第一螺栓相匹配且所述第一固定孔沿所述转接法兰轴向贯通。

3.根据权利要求2所述的关节型工业机器人，其特征在于：所述关节型工业机器人还包括用以连接所述安装法兰与所述中间法兰的第二螺栓，所述安装法兰与所述中间法兰固联后，所述第二螺栓的分布圆直径小于第一螺栓的分布圆直径。

4.根据权利要求3所述的关节型工业机器人，其特征在于：所述安装法兰与所述中间法兰固联后，所述第二螺栓的螺帽位于所述安装法兰背离所述中间法兰的一侧，所述第一端具有用于让位或收容所述第二螺栓的螺帽的避让孔，所述避让孔自所述第一端向所述第二端凹陷但并未贯穿至所述第二端。

5.根据权利要求1所述的关节型工业机器人，其特征在于：所述第二固定孔自所述第二端向所述第一端凹陷但并未贯穿至所述第一端。

6.根据权利要求1所述的关节型工业机器人，其特征在于：所述转接法兰还具有位于所述第一定位件内的容纳腔、连通所述法兰盘外周侧与所述容纳腔的注/排脂孔、从所述法兰盘外周侧密封所述注/排脂孔的密封件。

7.根据权利要求6所述的关节型工业机器人，其特征在于：所述注/排脂孔包括间隔设置的直通式注/排脂孔和折弯式注/排脂孔。

8.根据权利要求1~5中任意一项所述的关节型工业机器人，其特征在于：所述转接法兰还包括自所述第二端向所述第一端凹陷形成用以定位所述伺服电机与所述转接法兰的第二定位件。