[发明专利]公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法及系统

权利要求书

1.一种公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：划分公交停靠站类型

步骤2：计算公交车辆驶入站点和驶离站点时间

将公交停靠站分成公交驶入区、乘客上下车区和公交驶离区，公交驶入区和驶离区便于公交车辆安全驶入和驶离车站并汇入车流；

结合质点运动学建立多项式模型，模拟测算公交车辆在驶入、驶离区域的减速和加速过程，在驶入区和驶离区域中，公交车辆的加速和减速时间的和由如下公式计算：

其中，t_{加速+减速}为公交车辆的加速和减速时间的和；t_加速是公交车辆的加速时间；a_加速是公交车辆加速度；v是公交车辆的运行速度；S_加速是驶离区域的路段长度；t_减速是公交车辆的减速时间；a_减速是公交车辆减速度；S_减速是减速区域的路段长度；ΔS_减速是驶入区域路段的剩余长度；ΔS_加速是驶离区域路段的剩余长度；

步骤3：计算公交乘客上下车所需时间

其中，t_上下车为乘客上下车时间与车门开启、关闭时间的总和；P_上是上车乘客数；P_下是下车乘客数；N_上是允许上车车门的个数；N_下是允许下车车门的个数；t_开关是车门开启、关闭所需时间；t_上为每位乘客上车时间、t_下为每位乘客下车时间；

步骤4：计算站内停滞时间

站内停滞时间包括车流的平均延误和其他延误，所述其他延误包括上车损失时间和公交停靠损失时间，

t_停滞时间＝t_平均延误+t_上车损失+t_停靠损失

其中，t_停滞时间是站内停滞时间；t_平均延误是车流的平均延误；t_上车损失是上车损失时间；t_停靠损失是公交停靠损失时间；

步骤5：计算公交站点停靠时间

公交站点停靠时间T_停靠时间包含公交离站加速、进站减速时间、服务乘客上下车时间和站内停滞时间，计算方法为：

T_停靠时间＝t_加速+t_减速+t_上下车+t_平均延误+t_上车损失+t_停靠损失。