[发明专利]公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法及系统

说明书

本发明公开了一种公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：划分公交停靠站类型，计算公交车辆驶入站点和驶离站点时间，计算公交乘客上下车所需时间，计算站内停滞时间和计算公交站点停靠时间。本发明将公交车辆在公交站点的停靠时间分为进站减速时间、站内服务上下车乘客时间、站内停滞时间以及出站加速时间四个部分，有效解决了在以往测算方法中因对影响因素考虑不全带来的问题，提高了公交停靠时间测算精度。

技术领域

本发明属于交通安全领域，尤其是一种公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法及系统。

背景技术

交通作为城市前进发展的命脉，随着我国机动化水平的迅猛提高，机动化交通需求也随之快速增长，交通供需矛盾日渐突出。公共交通以覆盖面广、集散客流、长短距离出行、土地集约化、环境友好、容量大等优势，优先发展公共交通成为解决我国交通问题的必要措施，具有重大的现实意义。常规公交作为公共交通体系的主体部分，在城市交通中扮演着不可代替的作用，不仅关系着优先发展公共交通战略的实施，还关乎着城市可持续发展的未来。

发明内容

发明目的：提供一种公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法，以解决现有技术存在的上述问题。进一步的目的是提供一种公交车辆在公交站点停靠时间的测算系统。

技术方案：本发明的一种公交车辆在公交站点停靠时间的测算方法，包括如下步骤：

步骤1：公交停靠站类型的划分。在本发明中，依据城市公交停靠站设置形式、道路路权分配、分车带设立位置将国内常见的公交停靠站分为七种类型，如附图5所示。

类型1：设置平面公交专用道，利用交通标线将其与机动车道分隔，并在路侧分车带上设立直线式公交停靠站；

类型2：不设置公交专用道，并在路侧分车带上设立直线式公交停靠站；

类型3：设置平面公交专用道，利用交通标线将其与机动车道分隔，并在路侧分车带上设立港湾式公交停靠站；

类型4：不设置公交专用道，并在路侧分车带上设立港湾式公交停靠站；

类型5：设置物理隔离公交专用道，利用物理隔离设施与机动车道分隔，并在中央分车带上设立直线式公交停靠站；

类型6：设置平面公交专用道，利用交通标线将其与机动车道分隔，并在中央分车带上设立直线式公交停靠站；

类型7：不设置公交专用道，并在无路侧分车带的条件下占用非机动车道设立直线式公交停靠站，公交车辆占用非机动车道实现乘客的上下车。

步骤2：公交车辆驶入、驶离时间。将公交停靠站分成三部分：公交驶入区、乘客上下车区、公交驶离区。公交驶入、驶离区便于公交车辆安全驶入和驶离车站并汇入车流。构建公交车辆加、减速模型的关键影响因子是加、减速距离和时间与初始速度和最终速度。结合质点运动学建立多项式模型，模拟测算公交车辆在驶入、驶离区域的减速和加速过程。在驶入、驶离区域中，公交车辆的加速和减速时间的和，由如下所示：

其中，t_{加速+减速}为公交车辆的加速和减速时间的和；t_加速是公交车辆的加速时间；a_加速是公交车辆加速度；v是公交车辆的运行速度；S_加速是驶离区域的路段长度；t_减速是公交车辆的减速时间；a_减速是公交车辆减速度；S_减速是减速区域的路段长度；ΔS_减速是驶入区域路段的剩余长度；ΔS_加速是驶离区域路段的剩余长度。

步骤3：公交乘客上下车所需时间。t_上下车包括乘客上下车时间与车门开启、关闭时间。在通常的运行状况下，车门开启与关闭所需时间在2-5s之间，实际时间可由调查所得。