[发明专利]一种楼承板钢筋桁架自动装配装置

权利要求书

1.一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其包括有工作架(1)，所述工作架(1)上安装有多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，其特征在于：所述桁架定位卡紧组件包括有两对称设置的夹臂(2)，两所述夹臂(2)中心处铰接在工作架(1)上，两所述夹臂(2)下端之间连接有水平设置的气缸(3)，两所述夹臂(2)上端相邻一侧上成型有开口相向的安装夹口(4)，所述安装夹口(4)外侧固定有竖直设置的限位杆(5)，所述安装夹口(4)的截面呈V形，所述安装夹口(4)上方成型有卡勾(6)，所述气缸(3)为双头气缸，所述气缸(3)的两输出端分别与夹臂(2)铰接。

2.根据权利要求l所述的一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其特征在于：所述限位杆(5)的高度大小为安装夹口(4)开口宽度大小的1/3～1/2。

3.根据权利要求l所述的一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其特征在于：多个所述气缸(3)的进气口之间和出气口之间连接有气管。