[发明专利]一种楼承板钢筋桁架自动装配装置

说明书

本发明公开了一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其包括有工作架，所述工作架上安装有多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，所述桁架定位卡紧组件包括有两对称设置的夹臂，两所述夹臂中心处铰接在工作架上，两所述夹臂下端之间连接有水平设置的气缸，两所述夹臂上端相邻一侧上成型有开口相向的安装夹口，所述安装夹口外侧固定有竖直设置的限位杆。本发明通过在工作架上安装多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，桁架定位卡紧组件包括两对称设置且铰接在工作架上的夹臂，夹板下端连接气缸，上端设安装夹口，可将多组钢筋桁架一次性装夹至楼承板上，工作效率高，装配质量高。

技术领域：

本发明涉及楼承板制造设备技术领域，特别涉及一种楼承板钢筋桁架自动装配装置。

背景技术：

自从装配式钢筋桁架楼承板研制与投入使用以来，其自身优点在施工过程中得到显现，施工总体效果得到各方的认可，但也反映一些必须给予高度重视的薄弱环节。其中楼承板的装配工序，由于目前是采用人工装配，存在着装配效率低、装配质量不稳定，尤其是装配效率已经严重影响施工进度等问题，已经成为装配式楼承板施工过程中主要瓶颈。

发明内容：

本发明提供了一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，解决了现有技术中装配效率低、装配质量不稳定的问题。

本发明的技术解决措施如下：一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其包括有工作架，所述工作架上安装有多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，所述桁架定位卡紧组件包括有两对称设置的夹臂，两所述夹臂中心处铰接在工作架上，两所述夹臂下端之间连接有水平设置的气缸，两所述夹臂上端相邻一侧上成型有开口相向的安装夹口，所述安装夹口外侧固定有竖直设置的限位杆。

楼承板钢筋桁架由顶钢筋和两侧钢筋构成，侧钢筋与顶钢筋之间通过连接钢条连接，形成截面为三角形的钢筋桁架，楼承板上固定有与钢筋桁架相配合的挂扣件，扣挂件一侧侧壁上设有横向凹进的镶槽，装配时需要将钢筋桁架的两侧钢筋分别卡嵌到两排挂扣件的镶槽内，从而将钢筋桁架装配到楼承板上。

使用时将钢筋桁架的两侧钢筋分别挂靠在两排夹臂上的安装夹口处，并由限位杆限位，顶钢筋位于两侧钢筋下方，将楼承板覆盖在工作架上，使楼承板上的挂扣件与钢筋桁架对齐，随后气缸驱动夹臂夹紧钢筋桁架，使侧钢筋卡嵌到挂扣件的镶槽中，气缸驱动夹臂松开，即装配完成。

作为优选，所述气缸为双头气缸，所述气缸的两输出端分别与夹臂铰接。这样使两夹臂实现同时夹紧或松开。

作为优选，所述安装夹口的截面呈V形，所述安装夹口上方成型有卡勾。这样在气缸驱动时，夹臂能有效夹紧钢筋桁架，同时方便钢筋桁架装配后从安装夹口中脱出。

作为优选，所述限位杆的高度大小为安装夹口开口宽度大小的1/3~1/2。这样方便钢筋桁架装配后从安装夹口中脱出。

作为优选，多个所述气缸的进气口之间和出气口之间通过气管串联。这样能有效同时控制多个气缸运行，从而保证装配效率。

本发明的有益效果在于：通过在工作架上安装多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，桁架定位卡紧组件包括两对称设置且铰接在工作架上的夹臂，夹板下端连接气缸，上端设安装夹口，可将多组钢筋桁架一次性装夹至楼承板上，工作效率高，装配质量高。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图中：1、工作架；2、夹臂；3、气缸；4、安装夹口；5、限位杆；6、卡勾。

具体实施方式：

结合附图1对本发明一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，做进一步说明。