[发明专利]一种可垂直升降的扫描床

权利要求书

1.一种可垂直升降的扫描床，所述扫描床下顺次设有垂直升降装置和底座，其特征在于：所述垂直升降装置包括平行于扫描床和底座的横梁，所述横梁的两端部分别设有前转轴和后转轴，所述扫描床和底座间分别以前转轴和后转轴为铰接点平行设有第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件的上端部和下端部与第二转动组件的上端部和下端部分别铰接设于扫描床和底座上；所述横梁上还设有导轨，所述导轨上配合设有滑块，所述滑块上设有滑块转轴，所述滑块转轴和第一转动组件的上端部间铰接设有上支撑臂，所述滑块转轴和第一转动组件的下端部间铰接设有下支撑臂；所述垂直升降机构还包括驱动机构；所述第一转动组件包括设于扫描床上的第一上转轴、设于底座上的第一下转轴、铰接设于所述前转轴和第一上转轴间的第一上摆臂和铰接设于所述前转轴和第一下转轴间的第一下摆臂；所述第二转动组件包括设于扫描床上的第二上转轴、设于底座上的第二下转轴、铰接设于所述后转轴和第二上转轴间的第二上摆臂和铰接设于所述后转轴和第二下转轴间的第二下摆臂；所述第一上转轴和第二上转轴的轴心间的距离与前转轴和后转轴的轴心间的距离相等，所述第一下转轴和第二下转轴的轴心间的距离与前转轴和后转轴的轴心间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的扫描床，其特征在于：所述驱动机构包括一端铰接的铰轴支架和驱动推杆，所述铰轴支架的另一端铰接设于横梁上，所述驱动推杆的另一端铰接设于底座上。

3.根据权利要求2所述的一种可垂直升降的扫描床，其特征在于：所述铰轴支架的另一端铰接设于横梁的前端部或后端部，所述驱动推杆的另一端对应铰接设于所述底座的前端部或后端部。

4.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的扫描床，其特征在于：所述驱动机构包括驱动推杆，所述驱动推杆的一端铰接设于所述底座上，所述驱动推杆的另一端铰接设于第一上转轴或第二上转轴或第一下转轴或第二下转轴或上支撑臂或下支撑臂上。

5.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的扫描床，其特征在于：所述驱动机构包括配合设置的电机和丝杠，所述丝杠设于所述横梁内侧，所述丝杠的一端与前转轴连接，所述丝杠配合设有丝母，所述丝母通过丝母座与所述滑块连接。

6.根据权利要求5所述的一种可垂直升降的扫描床，其特征在于：所述电机为横向伺服电机。