[发明专利]一种可垂直升降的扫描床

说明书

本发明涉及一种可垂直升降的扫描床，扫描床下顺次设垂直升降装置和底座，垂直升降装置包括平行于扫描床和底座的横梁，横梁两端部分别设前转轴和后转轴，以前转轴和后转轴为铰接点平行设上端部和下端部分别铰接于扫描床和底座的第一转动组件和第二转动组件；横梁上设配合有滑块和滑块转轴的导轨，滑块转轴和第一转动组件的上端部间铰接设上支撑臂、和下端部间铰接设下支撑臂；垂直升降机构还包括驱动机构。本发明能在不变动扫描床在水平方向上的位置的前提下放下扫描床，改变其垂直高度，重心始终处于同一垂直线上，变形量一致性好，垂直升降装置刚性好，升降速度快，变更结构简单，工作效率高且可靠性好，后期图像成像质量高，成本低。

技术领域

本发明属于病人的定位；可倾斜床或其类似物的技术领域，特别涉及一种保证在升降至不同位置时在水平方向上的位置保持不变、变形量一致性好的可垂直升降的扫描床。

背景技术

随着CT、MRI、PET等诊断设备在医疗作业中的普及应用，由于病患的情况不同，对于扫描床的使用需求，特别是高度的要求亦更为多变且严格，为了诊断的需要，扫描床下部均会设置用于控制高度变化的升降机构，以满足不同患者上下床和扫描的要求。

现有技术中，主要采用平行四边形结构及剪刀叉结构（包括双剪刀叉结构）的升降装置完成扫描床的升降作业。

采用平行四边形结构的升降装置完成扫描床的升降作业的如专利号为200810228504.3的中国专利“一种扫描床的升降结构”，其主要存在的问题包括：

（1）平行四边形结构的升降装置升降至不同位置时，扫描床在水平方向上的位置会发生变化，影响扫描范围且控制繁琐；

（2）平行四边形结构的升降装置刚性差，重心靠后，稳定性差，水平床架悬伸大，变形量大；

（3）平行四边形结构的升降装置升降速度低，电机工作效率低。

采用剪刀叉结构（包括双剪刀叉结构）的升降装置完成扫描床的升降作业的如专利号为201310529296.1的中国专利“一种伸缩式支撑结构和病床升降机构”，其主要存在的问题包括：

（1）剪刀叉结构（包括双剪刀叉结构）的升降装置升降至不同位置时，支撑机构的跨距发生变化，不同高度的变形量变化大，后续校正算法复杂，影响检测的图像质量；

（2）剪刀叉结构（包括双剪刀叉结构）的升降装置结构复杂，需采用多副导轨机构，涉及滑块多，需要丝杠传动，装配麻烦，工艺性差，可靠性差，成本高；

（3）剪刀叉结构（包括双剪刀叉结构）的升降装置到达最低位置时驱动力臂小，需要电机扭矩大，对电机工作提出了较高要求，工作效率低。

发明内容

本发明解决的技术问题是，现有技术中，主要采用平行四边形结构及剪刀叉结构（包括双剪刀叉结构）的升降装置完成扫描床的升降作业，而导致的无法兼顾升降至不同位置时保持水平位置不变及变形量的一致性的需求，不同程度上存在稳定性差、刚性差、升降速度低、电机工作效率低、图像质量不稳定、装配麻烦、工艺性差、结构复杂且成本高的问题，进而提供了一种优化结构的可垂直升降的扫描床。

本发明所采用的技术方案是，一种可垂直升降的扫描床，所述扫描床下顺次设有垂直升降装置和底座，所述垂直升降装置包括平行于扫描床和底座的横梁，所述横梁的两端部分别设有前转轴和后转轴，所述扫描床和底座间分别以前转轴和后转轴为铰接点平行设有第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件的上端部和下端部与第二转动组件的上端部和下端部分别铰接设于扫描床和底座上；所述横梁上还设有导轨，所述导轨上配合设有滑块，所述滑块上设有滑块转轴，所述滑块转轴和第一转动组件的上端部间铰接设有上支撑臂，所述滑块转轴和第一转动组件的下端部间铰接设有下支撑臂；所述垂直升降机构还包括驱动机构。