[发明专利]一种圆柱型电池底焊滚槽一体机

权利要求书

1.一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端从右至左依次装设有上料机构（2）、底焊机构（3）、链条传动机构（4）、粘针解除机构（5）、拔焊针机构（6）、焊接NG/未拔焊针排出机构（7）、极耳找正机构（8）、检测机构（9）、冲装绝缘片机构（10）、极耳压弯检测（11）、产品排出机构（12）、下料机构（13）、滚槽机构（14）、点胶机构（15）及出料料道（16），所述上料机构（2）、底焊机构（3）及粘针解除机构（5）至出料料道（16）均为双工位布局并依次对称的分布于所述链条传动机构（4）的两边；

所述极耳找正机构（8）装设有对产品进行定位的并由气缸（80）驱动的一组滚轮（81），滚轮（81）装设有带动产品转动的步进电机（82）；所述检测机构（9）包括有一第一夹爪气缸（91）、第一迷你气缸（92）及定位气缸（93），第一迷你气缸（92）装设有作轨迹的线性滑轨（94）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，其特征在于：所述上料机构（2）为流水线或漏斗式的上料方式；所述底焊机构（3）包括有两个双轴气缸（31）定位产品，同时装设有焊接气缸（32）带动焊接机头（33）下压焊针，所述焊接机头（33）通过旋转手轮（34）调整弹簧（35）的压力大小。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，其特征在于：所述链条传动机构（4）呈水平布置装设于所述机架（1）上，所述链条传动机构（4）包括有固定在链条（41）上的产品治具（40），所述链条（41）通过链轮（42）及步进电机（43）带动；所述粘针解除机构（5）包括有由薄型气缸（51）带动的并对产品进行定位的一对辅助轮（52）及一主动轮（53），所述主动轮（53）装设有旋转产品的马达（54）。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，其特征在于：所述拔焊针机构（6）装设有第二夹爪气缸（61）、拔针气缸（62）和横移气缸（63）；所述焊接NG/未拔焊针排出机构（7）装设有将焊接不良产品和未拔掉焊针的产品推出所述链条传动机构（4）的气缸（71）。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，其特征在于：所述冲装绝缘片机构（10）包括有拉料装置（101）、收放料装置（102）及绝缘片冲模装置（103），拉料装置（101）装设有由步进电机（105）驱动的一组滚轮（106），滚轮（106）间的压力可通过两端装设有的弹簧调节，绝缘片冲模装置（103）装设有由一第一薄型气缸（107）带动的一组冲头（108）及冲刀（109）；所述极耳压弯检测（11）装设有对产品的极耳进行检测的一对射光纤。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，其特征在于：所述产品排出机构（12）装设有将不良产品排出所述链条传动机构（4）并由第二迷你气缸（121）带动的磁吸块（122）；所述下料机构（13）装设有由第三迷你气缸（131）将良品由所述链条传动机构（4）推入料道（132）。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，其特征在于：所述滚槽机构（14）装设有由推料气缸（141）、下压可调气缸（142）及旋转电机（143），旋转电机（143）通过旋转机构（144）带动产品转动，滚槽机构（14）装设有由滚槽电机（145）通过凸轮（146）带动的滚刀（147）；所述点胶机构（15）装设有将胶水点进产品内的并通过第二薄型气缸（151）带动的一个自制吸泵（152）。