[发明专利]一种圆柱型电池底焊滚槽一体机

说明书

本发明公开了一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，包括有机架，机架上端从右至左依次装设有上料机构、底焊机构、链条传动机构、粘针解除机构、拔焊针机构、焊接NG/未拔焊针排出机构、极耳找正机构、检测机构、冲装绝缘片机构、极耳压弯检测、产品排出机构、下料机构、滚槽机构、点胶机构及出料料道，所述上料机构、底焊机构及粘针解除机构至出料料道均为双工位布局并依次对称的分布于所述链条传动机构的两边。本发明具有设计新颖，生产效率高，生产成本低，体积小，结构紧凑，占地面积少，运行稳定，维护方便，利于广泛推广应用的优点。

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种圆柱型电池底焊滚槽一体机。

背景技术

现有锂电设备中，底焊滚槽一体机均未突破传统转盘式结构，有一套转盘式、两套转盘式和三套转盘式，造成其周边结构复杂，调试检修困难，维护不便，产能较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，该圆柱型电池底焊滚槽一体机设计新颖，生产效率高，生产成本低，体积小，结构紧凑，占地面积少，运行稳定，维护方便，利于广泛推广应用。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，包括有机架，机架上端从右至左依次装设有上料机构、底焊机构、链条传动机构、粘针解除机构、拔焊针机构、焊接NG/未拔焊针排出机构、极耳找正机构、检测机构、冲装绝缘片机构、极耳压弯检测、产品排出机构、下料机构、滚槽机构、点胶机构及出料料道，所述上料机构、底焊机构及粘针解除机构至出料料道均为双工位布局并依次对称的分布于所述链条传动机构的两边。

其中，所述上料机构为流水线或漏斗式的上料方式；所述底焊机构包括有两个双轴气缸定位产品，同时装设有焊接气缸带动焊接机头下压焊针，所述焊接机头通过旋转手轮调整弹簧的压力大小。

其中，所述链条传动机构呈水平布置装设于所述机架上，所述链条传动机构包括有固定在链条上的产品治具，所述链条通过链轮及步进电机带动；所述粘针解除机构包括有由薄型气缸带动的并对产品进行定位的一对辅助轮及一主动轮，所述主动轮装设有旋转产品的马达。

其中，所述拔焊针机构装设有夹爪气缸、拔针气缸和横移气缸；所述焊接NG/未拔焊针排出机构装设有将焊接不良产品和未拔掉焊针的产品推出所述链条传动机构的气缸。

其中，所述极耳找正机构装设有对产品进行定位的并由气缸驱动的一组滚轮，滚轮装设有带动产品转动的步进电机；所述检测机构包括有一夹爪气缸、迷你气缸及定位气缸，迷你气缸装设有作轨迹的线性滑轨。

其中，所述冲装绝缘片机构包括有拉料装置、收放料装置及绝缘片冲模装置，拉料装置装设有由步进电机驱动的一组滚轮，滚轮间的压力可通过两端装设有的弹簧调节，绝缘片冲模装置装设有由一薄型气缸带动的一组冲头及冲刀；所述极耳压弯检测装设有对产品的极耳进行检测的一对射光纤。

其中，所述产品排出机构装设有将不良产品排出所述链条传动机构并由迷你气缸带动的磁吸块；所述下料机构装设有由迷你气缸将良品由所述链条传动机构推入料道。

其中，所述滚槽机构装设有由推料气缸、下压可调气缸及旋转电机，旋转电机通过旋转机构带动产品转动，滚槽机构装设有由滚槽电机通过凸轮带动的滚刀；所述点胶机构装设有将胶水点进产品内的并通过薄型气缸带动的一个自制吸泵。