[发明专利]基于智能机器人的应用调用方法与装置

权利要求书

1.一种基于智能机器人的应用调用方法，包括：

接收并识别多模态输入信息，其中，所述多模态输入信息包括：声音输入信息、视觉输入信息和/或触觉输入信息，所述声音输入信息被识别为文本数据集合，所述视觉输入信息被识别为可执行指令集合和/或人脸属性集合，所述触觉输入信息被识别为触摸参数集合；

解析并确定所述多模态输入信息中携带的应用触发指令，其中，所述应用触发指令用于指示与机器人应用和/或应用功能相关的开闭及中断；

基于所述应用触发指令对智能机器人的应用列表进行搜索，若应用列表中存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，则根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断；

若应用列表中不存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，则将所述应用触发指令输出至服务器，并在服务器下发的输出指令的指示下，进行应用和/或应用功能的开闭及中断；

其中，如果确定出多条应用标识，且所述多条应用标识中存在若干指示出对机器人应用中功能进行相反的操作的应用标识和/或存在若干涉及不同的机器人应用中功能的应用标识，则基于得到的多条应用标识输出多模态交互指令，并根据接收到的新的多模态输入信息确定用户是否开闭及中断相应的应用中功能，

在根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断的同时还输出与所述多模态输入信息相对应的多模态输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收并识别多模态输入信息包括，获取机器人的思维状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断之前还包括：

获取机器人的情感状态信息；

基于所述应用标识及所述情感状态信息触发应用和/或应用功能的开闭及中断。

4.一种基于智能机器人的应用调用装置，包括：

指令接收模块，其接收并识别多模态输入信息，其中，所述多模态输入信息包括声音输入信息、视觉输入信息与触觉输入信息，所述声音输入信息被识别为文本数据集合，所述视觉输入信息被识别为可执行指令集合和/或人脸属性集合，所述触觉输入信息被识别为触摸参数集合；

指令确定模块，其解析并确定所述多模态输入信息中携带的应用触发指令，其中，所述应用触发指令用于指示与机器人应用和/或应用功能相关的开闭及中断；

指令执行模块，其基于所述应用触发指令对智能机器人的应用列表进行搜索，若应用列表中存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，则根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断；

指令转移模块，若应用列表中不存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，其将所述应用触发指令输出至服务器，并在服务器下发的输出指令的指示下，进行应用和/或应用功能的开闭及中断；

其中，如果确定出多条应用标识，且所述多条应用标识中存在若干指示出对机器人应用中功能进行相反的操作的应用标识和/或存在若干涉及不同的机器人应用中功能的应用标识，所述指令接收模块则配置为基于得到的多条应用标识输出多模态交互指令，所述指令确定模块和指令执行模块则配置为根据接收到的新的多模态输入信息确定用户是否开闭及中断相应的应用中功能，

所述指令执行模块在根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断的同时还输出与所述多模态输入信息相对应的多模态输出。