[发明专利]基于智能机器人的应用调用方法与装置

说明书

本发明公开了一种基于智能机器人的应用中功能调用方法与装置，该方法包括接收并识别多模态输入信息；解析并确定所述多模态信息中携带的应用触发指令，其中，所述应用触发指令用于指示与机器人应用中功能相关的开闭及中断；基于所述应用触发指令对智能机器人的应用列表进行搜索，若应用列表中存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，则根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断；若应用列表中不存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，则将所述应用触发指令输出至服务器，并在服务器下发的输出指令的指示下，进行应用中功能的开闭及中断。该方法使得用户对于应用的调用的操作更为简洁，使用交互过程更为人性化。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于智能机器人的应用调用方法与装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，智能机器人产品已经越来越多地深入到人们生活的各个方面，机器人不只用来帮助用户高效地完成指定的工作，更被设计为能够为用户提供亲切自然交互体验的伙伴。

目前，多模态人机交互主要体现在智能机器人与用户之间的声音交互、动作交互、表情交互等。机器人可以通过语言与用户进行交流，也可以根据用户的指令完成相应的动作，做出相应的表情。

然而，现有技术中开启及关闭机器人应用的操作一般十分繁琐，需要用户发出固定的语音指令或进行按钮操作才能对机器人的相关应用实现开启/关闭/中断，对于应用的调用存在着操作繁琐，使用不便的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种新的调用机器人应用的方法。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例首先提供了一种基于智能机器人的应用调用方法，包括接收并识别多模态输入信息；解析并确定所述多模态信息中携带的应用触发指令，其中，所述应用触发指令用于指示与机器人应用和/或应用功能相关的开闭及中断；基于所述应用触发指令对智能机器人的应用列表进行搜索，若应用列表中存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，则根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断；若应用列表中不存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，则将所述应用触发指令输出至服务器，并在服务器下发的输出指令的指示下，进行应用和/或应用功能的开闭及中断。

优选地，接收并识别多模态输入信息包括，接收交互过程中的多模态输入信息；所述多模态输入信息包括声音输入信息、视觉输入信息与触觉输入信息，其中，所述声音输入信息被识别为文本数据集合，所述视觉输入信息被识别为可执行指令集合和/或人脸属性集合，所述触觉输入信息被识别为触摸参数集合。

优选地，接收并识别多模态输入信息包括，获取机器人的思维状态信息。

优选地，在根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断之前还包括：获取机器人的情感状态信息；基于所述应用标识及所述情感状态信息触发应用和/或应用功能的开闭及中断。

优选地，在根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断之前还包括，输出与是否开闭及中断应用和/或应用功能相关的多模态交互指令，确定用户是否开闭及中断应用和/或应用功能。

优选地，在根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断的同时还输出与所述多模态输入信息相对应的多模态输出。

本申请的实施例还提供了一种基于智能机器人的应用中功能调用装置，包括：指令接收模块，其接收并识别多模态输入信息；指令确定模块，其解析并确定所述多模态信息中携带的应用触发指令，其中，所述应用触发指令用于指示与机器人应用和/或应用功能相关的开闭及中断；指令执行模块，其基于所述应用触发指令对智能机器人的应用列表进行搜索，若应用列表中存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，则根据所述应用标识触发应用和/或应用功能的开闭及中断；指令转移模块，若应用列表中不存在与所述应用触发指令相匹配的应用标识，其将所述应用触发指令输出至服务器，并在服务器下发的输出指令的指示下，进行应用和/或应用功能的开闭及中断。