[发明专利]单人飞行器

权利要求书

1.一种单人飞行器，其特征在于，包括机体，所述机体的横向 两侧对称装设有相同的两个侧机轮、纵向末端装设有一后机轮，所 述侧机轮、所述后机轮的内环上均装设有一螺旋桨及与所述螺旋桨 连接的第一驱动装置；

在所述侧机轮上，所述螺旋桨的长度小于所述侧机轮的直径， 所述螺旋桨均连接有转轴，两个所述转轴之间装设有第二驱动装置， 使用时，通过所述第二驱动装置驱动两个所述转轴，使两个所述转 轴相互远离；所述侧机轮的外环及所述转轴上均设置有转动接口， 使用中，

当飞行器处于陆路行驶状态时，所述第一驱动装置的万向轴承 与所述侧机轮的外环的接口链接，驱动所述侧机轮的外环转动；

当飞行器处于空中飞行状态时，所述第一驱动装置的万向轴承 与所述转轴的接口链接，驱动所述转轴转动，以调整所述螺旋桨的 旋转面；

在所述后机轮上，所述螺旋桨的长度小于所述后机轮的直径， 所述后机轮的外环上设置有转动接口，使用中，当飞行器处于陆路 行驶状态时，所述第一驱动装置的万向轴承与所述后机轮的外环的 接口链接，驱动所述后机轮的外环转动。

2.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，在所述侧机轮 上，所述螺旋桨的中心与所述侧机轮的中心重合；

当飞行器处于陆路行驶状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述 侧机轮所在的平面重合；

当飞行器处于空中飞行状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述 侧机轮所在的平面不重合。

3.根据权利要求2的单人飞行器，其特征在于，当飞行器处于 空中飞行状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述侧机轮所在的平面 相互垂直。

4.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，在所述后机轮 上，所述螺旋桨的中心与所述后机轮的中心重合；

当飞行器处于陆路行驶状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述 后机轮所在的平面重合；

当飞行器处于空中飞行状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述 后机轮所在的平面不重合。

5.根据权利要求4的单人飞行器，其特征在于，当飞行器处于 空中飞行状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述后机轮所在的平面 相互垂直。

6.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，所述侧机轮、 所述后机轮均为自平衡式机轮。

7.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，所述第一驱动 装置为马达式驱动装置。

8.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，所述第二驱动 装置为液压式驱动装置。

9.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，所述机体的底 部装设有蓄电池组、顶部装设有太阳能充电系统，所述第一驱动装 置、所述太阳能充电系统分别与所述蓄电池组电连接。

10.根据权利要求9的单人飞行器，其特征在于，所述机体中 装设有操作台、总控系统，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、 所述太阳能充电系统、所述蓄电池组、所述操作台分别与所述总控 系统连接。