[发明专利]一种测量车辆轴距和前后悬的方法

权利要求书

1.一种测量车辆轴距和前后悬的方法，包括：

步骤1、在车辆行驶方向的前方垂直地面设置一对光电测量光幕；

步骤2：激光扫描仪设置于所述一对光电测量光幕的接收端或发射端的下方，所述激光扫描仪的扫描面与水平面平行；

步骤3：车辆沿垂直所述光电测量光幕的方向向所述光电测量光幕行驶，当车头触发所述光电测量光幕时，所述激光扫描仪对离所述光电测量光幕最近的两个车轴近侧的车轮进行扫描，采集数据并计算轴距和前悬值；

步骤4：测量半挂车销轴距时，当所述测量光幕中间段第二次被连续遮挡时触发激光扫描仪测量，测出扫描面上所述激光扫描仪和未通过光电测量光幕的最近的车轮V前端的水平距离A；

步骤5：车辆继续行驶，当所述光电测量光幕的中间出现断点时触发所述激光扫描仪测量，测出扫描面上所述激光扫描仪和所述车轮V前端的水平距离B，若此时所记录的车轮已通过扫描仪，则B值记录为负值；和

步骤6：半挂车的鞍部长度为C＝A-B，销轴与所述车轮V的轴距为M＝A+d/2-C/2；根据步骤4中所测得的轴距，计算半挂车的销轴距。

2.根据权利要求1所述的方法，步骤3中计算轴距和前悬值的公式为：

轴距L＝L2-L1＝R2×cosβ-R1×cosα

前悬值＝L1+d/2

其中，L2为扫描面上后车轴近侧的车轮的前端与所述光电测量光幕的距离；L1为扫描面上所述前车轴近侧的车轮的前端与所述光电测量光幕的距离；R2和β分别为所述激光扫描仪到所述后车轴近侧的车轮前端的一个扫描点的距离和角度；R1和α分别为所述激光扫描仪到所述前车轴近侧的车轮前端的一个扫描点的距离和角度；d为扫描面上所述前车轴近侧的车轮的长度。

3.根据权利要求2所述的方法，所述步骤4为：

车辆继续行驶，每一轴车轮完全通过所述激光扫描仪时，所述激光扫描仪对后面两轴的车轮进行扫描、采集数据并按所述步骤3中的公式计算轴距。

4.根据权利要求1所述的方法，所述步骤4为：

车辆继续行驶，当车尾离开所述光电测量光幕时触发所述激光扫描仪对车轮进行扫描，采集数据，计算车辆后悬值，计算公式为：

后悬值＝L3+d/2＝R3×cosγ+d/2

其中，L3为扫描面上最后的车轴近侧的车轮的后端与所述光电测量光幕的距离；R3和γ分别为所述激光扫描仪到所述最后车轴近侧的车轮后端的一个扫描点的距离和角度，d为扫描面上所述最后的车轴近侧的车轮的长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激光扫描仪的扫描面距离地面的高度小于300mm。