[发明专利]微型齿轮箱及其外壳结构

权利要求书

1.微型齿轮箱的外壳结构，包括输出端盖及筒状的内齿壳，所述内齿壳的两端部具有连通的第一端口及第二端口，所述输出端盖安装于所述第一端口处，其特征在于：所述第二端口的边缘向内延伸形成端面，所述端面的中心具有可供输入轴伸出的输入孔。

2.如权利要求1所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述端面上均匀分布有多个可与外部部件连接的定位件。

3.如权利要求1所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述端面的外边缘相对设有两第一卡接块，各所述第一卡接块沿轴向方向延伸形成，各所述第一卡接块上设有与外部部件连接的第一连接孔。

4.如权利要求3所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述第一卡接块远离所述第二端口的端部边缘设有第一导向斜面。

5.如权利要求1至4中任一项所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述输出端盖包括盖体以及设于所述盖体内端面的齿环，所述齿环的直径小于所述盖体直径，所述第一端口处的内孔与所述齿环啮合。

6.如权利要求5所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述第一端口的侧壁相对设有两第一沉槽，所述盖体的内端面边缘相对设有两可分别伸入所述第一沉槽内的第二卡接块，各所述第二卡接块上设有第二连接孔，各所述第一沉槽内设有可卡入所述第二连接孔内的第一卡扣。

7.如权利要求6所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：各所述第二卡接块远离所述盖体的端部边缘设有第二导向斜面，所述第一卡扣的外端面具有与所述第二导向斜面配合的第三导向斜面。

8.如权利要求6所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述盖体的内端面上且位于所述齿环外侧还设有第一定位凸台，所述第一端口的端面上设有与所述第一定位凸台配合的第一定位孔；或者，所述第一端口的端面上设有第一定位凸台，所述盖体的内端面上且位于所述齿环外侧设有与所述第一定位 凸台配合的第一定位孔。

9.如权利要求1所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：还包括一输入端盖，所述端面上均匀分布有多个第二定位凸台，所述输入端盖朝向所述端面的内端面设有可供各所述第二定位凸台插入的第二定位孔；所述输入端盖的侧壁相对设有两第二沉槽，所述内齿壳的侧壁边缘相对设有两可分别伸入所述第二沉槽内的第三卡接块，各所述第三卡接块上设有第三连接孔，各所述第二沉槽内设有可卡入所述第三连接孔内的第二卡扣。

10.微型齿轮箱，包括外壳、设于所述外壳内的至少一级行星齿轮传动机构、输出轴及输入齿轮，其特征在于：所述外壳为权利要求1至8中任一项所述的微型齿轮箱的外壳结构，所述输出轴通过轴承安装于所述输出端盖中，所述输入齿轮安装于所述第二端口内侧，且所述输入齿轮的输入轴由所述输入孔伸出。