[发明专利]挂车倒车辅助系统

权利要求书

1.一种挂车倒车辅助系统，其特征在于：包括传感器模块，数据处理模块和信息显示提 示模块；所述传感器模块由摄像头、雷达和电位计组成；所述数据处理模块由数据输入模块 和中央处理器、视频分割器组成；所述信息显示提示模块由显示屏和蜂鸣器组成；

雷达的发送端、摄像头的输出端和电位计输出端分别与数据输入模块的输入端相连；

数据输入模块输出端与中央处理器输入端相连，中央处理器输出端与视频分割器输入端 相连，视频分割器输出端连接显示屏；

中央处理器输出端连接蜂鸣器的正极，蜂鸣器负极接地。

2.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统，其特征在于：

所述传感器模块中的摄像头设置三个，分别位于挂车车厢前方的左右两侧及后方。

3.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统，其特征在于：

所述传感器模块中的雷达设置十个，挂车车厢左、右两侧各均布三个，挂车车厢后方均 布四个。

4.根据权利要求3所述的一种挂车倒车辅助系统，其特征在于：

所述挂车车厢左、右两侧各均布三个雷达的下方连接舵机，挂车车厢后方边缘处设置的 两个雷达下方连接舵机；所述舵机通过固定安装支架连接在挂车保险杠上。

5.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统，其特征在于：

所述电位计设置两个，分别为电位计a(300)、电位计b(301)；所述电位计a(300) 安装在挂车车厢与牵引车的连接处，所述电位计b(301)安装在牵引车方向盘(303)下方， 电位计a(300)以及电位计b(301)输出端与数据输入模块(401)相连。

6.根据权利要求4所述的一种挂车倒车辅助系统，其特征在于：

所述固定安装支架包括支撑臂a、支撑臂b，支撑臂a、支撑臂b夹住舵机的两边通过主 销a、主销b将舵机固定在固定安装支架上，螺钉穿过固定安装支架底部的螺纹孔a、螺纹孔 b、螺纹孔c与挂车车厢连接，将固定安装支架固定于挂车上。