[发明专利]挂车倒车辅助系统

说明书

技术领域

本发明属于行车智能探测预警领域，涉及一种挂车倒车辅助系统。

背景技术

随着对车辆行车安全要求的日益提高，在倒车辅助方面，目前车距测量技术、图像传感 技术、视频传输技术以及安全预警等技术已经在车辆上有了越来越广泛的应用，如由摄像头、 倒车雷达、显示屏等组成的倒车辅助装置在乘用及部分商用车尤其在家庭轿车上已经得到了 广泛应用，而在挂车等甩挂运输类车辆上，这些装置虽有应用，但由于甩挂运输类车辆在倒 车时牵引车与挂车铰接处为非完整约束，倒车时驾驶员不易控制挂车方向，同时牵引车与挂 车的交角使挂车周围出现盲区，而且由于挂车在尺寸、结构框架以及功能上与轿车并不完全 相同，因此运用于轿车上的倒车辅助装置并不能完全移植到挂车上，这也是现在挂车倒车辅 助系统并不成熟和完善的一些原因，并且现有的倒车技术，如由雷达、摄像头、显示屏、蜂 鸣器等组成的倒车系统，在一定程度上只是帮助驾驶员对路况的感知和警觉，而主要还是由 驾驶员根据提示和经验进行决策进而进行倒车，而其中存在的如不同方位危险区域提醒方式， 传感器信息的处理、数据的融合及结果的显示等，以及数据处理进而实现更加智能的如倒车 轨迹的预测指示驾驶员倒车等方面还不够深入。

公告号为CN201833953U的实用新型专利中介绍了牵引车可视雷达倒车装置，包括摄像 头、倒车雷达和显示器，摄像头与倒车雷达连接显示器，显示器位于牵引车的主驾驶室内， 显示器内设置有画面分割器，画面分割器外置连接显示器，画面分割器将显示器的画面分割 为三部分，同时显示三个摄像头所拍摄下来的的实时画面，倒车雷达感应到的信息也在显示 器上显示出来，通过在车的尾部和挂车车厢两侧前端安装雷达与摄像头进行互补配合(三个 摄像头与三个雷达一一组合)，解决牵引车倒车时产生的视觉盲点问题，减少了一些因为视觉 盲点而导致的交通事故。

但已有技术存在以下几方面的问题：传感器的组合、安装位置和安装方式等是影响信息 探测全面的主要因素，已有技术未给予充分考虑；距离信息和图像信息在显示屏上的显示方 式关系到驾驶员准确快速捕捉危险区域状况的响应，现有技术在信息的同步显示方式上不能 做到当某一方位是危险区域时能被驾驶员快速捕捉；现有的大部分技术均以提供更为详细的 倒车信息为目标，决策仍完全取决于驾驶员的经验和技术水平而不能通过提供方向提示给予 驾驶员以参考。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种挂车倒车辅 助系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种挂车倒车辅助系统，包括传感器模块，数据处理模块和信息显示提示模块；所述传 感器模块由摄像头、雷达和电位计组成；所述数据处理模块由数据输入模块和中央处理器、 视频分割器组成；所述信息显示提示模块由显示屏和蜂鸣器组成；

雷达的发送端、摄像头的输出端和电位计输出端分别与数据输入模块的输入端相连；

数据输入模块输出端与中央处理器输入端相连，中央处理器输出端与视频分割器输入端 相连，视频分割器输出端连接显示屏；

中央处理器输出端连接蜂鸣器的正极，蜂鸣器负极接地。

技术方案中所述传感器模块中的摄像头设置三个，分别位于挂车车厢前方的左右两侧及 后方。

技术方案中所述传感器模块中的雷达设置十个，挂车车厢左、右两侧各均布三个，挂车 车厢后方均布四个。

技术方案中所述挂车车厢左、右两侧各均布三个雷达的下方连接舵机，挂车车厢后方边 缘处设置的两个雷达下方连接舵机；所述舵机通过固定安装支架连接在挂车保险杠上。

技术方案中所述电位计设置两个，分别为电位计a300、电位计b301；所述电位计a300 安装在挂车车厢与牵引车的连接处，所述电位计b301安装在牵引车方向盘303下方，电位计 a300以及电位计b301输出端与数据输入模块401相连。

技术方案中所述固定安装支架包括支撑臂a、支撑臂b，支撑臂a、支撑臂b夹住舵机的 两边通过主销a、主销b将舵机固定在固定安装支架上，螺钉穿过固定安装支架底部的螺纹 孔a、螺纹孔b、螺纹孔c与挂车车厢连接，将固定安装支架固定于挂车上。

与现有技术相比本发明的有益效果是：