[发明专利]一种全自动智能护理床及闭环控制系统

权利要求书

1.一种全自动智能护理床，所述护理床包括：床架(1)、床头(2)、床面(3)、床尾(4)和护栏(5)，其特征在于，所述护理床还包括：

两便系统装置(6)，所述两便系统装置设置于床面(3)的中央位置处；

对中机构(17)，所述对中机构(17)包括与床头(2)连接设置的头机(171)及与床尾(4)连接设置的尾机(172)；

系统监测装置(8)，所述系统监测装置(8)与所述床架(1)相连接，包括，传感器组(81)、数据处理器(82)及显示器(83)；

网络传输系统装置(9)，所述网络传输系统装置(9)与所述系统监测装置(8)相连接；

控制系统装置(10)，所述控制系统装置(10)与所述网络传输系统装置(9)相连接；

所述两便系统装置(6)包括：尿垫(611)、尿垫行走加热滚轮(612)、两便收集袋(614)、两便收集袋封口剪切装置(615)、排泄孔(616)、左右孔板、孔板驱动机构、温水冲洗装置(619)和热风烘干装置(620)；所述排泄孔(616)左右两侧设置有左右孔板，所述左右孔板与所述床架(1)通过孔板驱动机构相互连接，所述排泄孔(616)表面覆盖有尿垫(611)，与所述床架(1)连接设置有清洁设备(660)，所述清洁设备(660)包括：温水冲洗装置(619)、热风烘干装置(620)，所述温水冲洗装置(619)通过一水管与温水供给装置相互连接；热风烘干装置(620)通过一风管与风机装置相互连接，所述水管与所述风管封装在同一管(655)内，所述温水供给装置与风机装置为一体，设置于所述床架(1)上；所述排泄孔(616)下方设置有尿垫行走加热滚轮(612)、及两便收集袋封口剪切装置(615)；所述床架(1)上设置有移动机构(11)，所述移动机构(11)包括，多个电动螺旋机构和/或液动缸、气动缸、伺服电机、液控制装置和/或气控制装置及执行组件。

2.根据权利要求1所述的全自动智能护理床，其特征在于，所述床面(3)由两部分拼接而成，其中设置有系统监测装置(8)的部分为左部分(311)，与所述左部分(311)相互对称设置的为右部分(312)，所述左部分(311)上设置有永久磁铁(313)，所述右部分(312)上与永久磁铁(313)相互对应的位置上设置有电磁铁(314)，所述左部分(311)和右部分(312)两部分通过磁铁相互吸引连接。

3.根据权利要求1所述的全自动智能护理床，其特征在于，所述全自动智能护理床采用直流36伏输入电压。

4.根据权利要求1所述的全自动智能护理床，其特征在于，所述全自动智能护理床采用闭环智能控制系统。

5.根据权利要求2所述的全自动智能护理床，其特征在于，所述床面(3)的两部分分别由多块部板(315)相互枢接而成。

6.根据权利要求5所述的全自动智能护理床，其特征在于，所述尿垫(611)由面层、吸收层及防渗层构成，尿垫(611)为一体成型。

7.根据权利要求5所述的全自动智能护理床，其特征在于，所述温水冲洗装置(619)一侧连接设置有驱动机构，所述驱动机构带动所述温水冲洗装置(619)工作，所述温水冲洗装置(619)为椭圆状空心管。

8.根据权利要求5所述的全自动智能护理床，其特征在于，所述尿垫行走加热滚轮(612)设置在所述床架(1)上用于驱动尿垫行走及对尿垫两边进行加热粘合，所述尿垫行走加热滚轮(612)由至少四个电机驱动的轮子构成。

9.根据权利要求5所述的全自动智能护理床，其特征在于，所述两便收集袋封口剪切装置(615)安装在床架(1)上，在已用和未用袋子之间的位置处，左右同时伸出一个中心线带有点断剪切刃的塑料热合装置；所述两便收集袋封口剪切装置(615)上设置有热合加热丝及承载体。

10.根据权利要求1所述的全自动智能护理床，其特征在于，所述床面(3)的左部分(311)和右部分(312)其中任一部分的部板(315)与部分床架折叠后形成一轮椅。

11.根据权利要求10所述的全自动智能护理床，其特征在于，对中机构(17)为分别安装在床架(1)和轮椅上的至少两个楔形体。