[发明专利]一种全自动智能护理床及闭环控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗用品领域，具体涉及一种全自动智能护理床及闭环控制系统。

背景技术

在医院及家庭中，对于慢性病人和瘫痪病人治疗及护理，除了配合药物和针剂的治疗之外，病患者如能在护理床上接受必要的物理方式的护理，可以大大增强患者肌体的活性，提高自身的免疫力，大大减少并发症的产生，如对长期卧床的病人进行定时的翻身和抬背，可以加强病人背部和臀部血液的流动，大大减少褥疮等并发症的发生，减少病人不必要的痛苦。现有的各式护理床多数由两块和三块床板组成，各床板仅能绕同一指向的轴转动，其转动操作分为手动和电动两大类，手动护理床通过分别并顺次用手摇动床身上的对应各个床板的把手，通过传动机构(如蜗轮蜗杆、连杆机构等)实现单块床板的转动换位，电动护理床多数在原有手动护理床的基础上，将手动部分改装为电机驱动的结构，从而减轻护理人员的劳动强度，但是现有护理床存在有以下几点的缺点和不足：可实现的体位变换少，现有地护理床可以实现一些普通体位位姿方式(如抬背、抬腿、屈腿)，但不能实现一些特殊体位位姿方式(如左右翻身、坐姿、排便)，如在专利号为02277156.5的中国发明专利中公开了一种“多功能医用护理床”，这种护理床特征在于在床体上另设有一活动的床架，由靠背板、固定板、一个或一个以上中间板和一个或一个以上搁腿板相互铰接构成，固定板或中间板开设有一方便孔，孔内设有一与中间板在同一平面上之活动盖板，在床体下方，设一由拉杆直线电机带动可使床架作上下移动之拉杆装置，在靠背板和中间板上，分别通过连杆与靠背板直线电机和中间板直接电机相连，各直线电机均由电控箱控制；这种护理床可以实现抬背、抬腿、屈腿、排便的功能，但不能实现左右翻身及坐姿和功能，而且其直线电机是通过连杆与各板相连接，传动不够直接，结构比较复杂。在专利号为02212458.6的中国发明专利中公开了“一种分块式多功能护理床”，其床架划分为靠背模块、臀部固定模块、臀部活动模块、腿部模块、脚部模块，在臀部固定模块和臀部活动模块中间还设置有便口堵块，相邻两活动模块之间为铰接，这种护理床亦可以实现抬背、抬腿、屈腿、坐姿、排便的功能，但不能实现左右翻身功能，而且其操作方式为手动操作，动作慢，费时费力，操作不够方便。在专利号为02213135.3的中国发明专利中公开了一种“翻身起背护理床”，这种护理床可以实现左右翻身和抬背的功能，但其它功能则不能实现。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于改变现有技术中的护理床操作复杂，功能单一，不够智能等问题。

有鉴于此，本发明提供一种全自动智能护理床，包括：床架、床头、床面、床尾，护栏，还包括：两便系统装置，所述两便系统装置设置于床面的中央位置处；

对中机构，所述对中机构包括与床头连接设置的头机及与床尾连接设置的尾机；

系统监测装置，所述系统监测装置与所述床架相连接，包括，传感器组、数据处理器及显示器；

网络传输系统装置，所述网络传输系统装置与所述系统监测装置相连接；

控制系统装置，所述控制系统装置与所述网络传输系统装置相连接。

所述床架上设置有移动机构，所述移动机构包括，多个电动螺旋机构和/或液动缸、气动缸、伺服电机、液控制装置和/或气控制装置及执行组件。

所述床面由两部分拼接而成，其中设置有系统监测装置的部分为左部分，与所述左部分，所述右部分上与永久磁铁相互对应的位置上设置有电磁铁，所述左部分和右部分两部分通过磁铁相互吸引连接。

所述全自动智能护理床采用直流36伏输入电压，36伏直流电压对人更安全，且直流电机机械特性更好，频率调节范围更宽，电机运行更平稳，舒适程度更高。所述全自动智能护理床采用闭环智能控制系统。

所述床面的两部分分别由多块部板相互枢接而成。

所述两便系统装置包括：尿垫、尿垫行走加热滚轮及两便收集袋、两便收集袋封口剪切装置、排泄孔、左右孔板、孔板驱动机构、温水冲洗装置、热风烘干装置；所述排泄孔左右两侧设置有左右孔板，所述左右孔板与所述床架通过孔板驱动机构相互连接，所述排泄孔表面覆盖有尿垫，与所述床架连接设置有清洁设备，所述清洁设备包括：温水冲洗装置、热风烘干装置，所述温水冲洗装置通过一水管与温水供给装置相互连接；热风烘干装置通过一风管与风机装置相互连接，所述水管与所述风管封装在同一胶管内所述温水供给装置与风机装置为一体，设置于所述床架上；所述排泄孔下方设置有尿垫行走加热滚轮、及两便收集袋封口剪切装置。