[发明专利]龙门式全自动造型机及其全自动造型工艺

权利要求书

1.龙门式全自动造型机，其特征是，包括由底梁(1)、立架(2)和横梁(3)构成的机架、空箱平台(4)、合箱脱箱平台(5)、油泵(6)、牵引机构、机械手、平台旋转机构、加砂压砂机构，加温起箱机构，空箱平台(4)、合箱脱箱平台(5)设置在供箱工位和合箱脱箱工位，油泵(6)设置在机架旁；

所述牵引机构设置在机架上方，包括Y向电机(7)、Y向同步带(8)、滑动架(9)、横向滑轨(10)、传动轴(11)、纵向滑轨(12)、X向电机(13)、X向同步带(14)，Y向电机(7)安装在一侧横梁(3)的一端，两条Y向同步带(8)分别连接着两个滑动架(9)，两个滑动架(9)分别滑动设置在固定于两侧横梁(3)上的两条横向滑轨(10)上，一条Y向同步带(8)受Y向电机(7)驱动，并与另一条Y向同步带(8)通过传动轴(11)实现同步横向移动；在两个滑动架(9)之间安装有两条纵向滑轨(12)，在一个滑动架(9)上设置有X向电机(13)，在X向电机轮与另一个滑动架(9)上的带轮之间连接有X向同步带(14)；

所述机械手悬置于牵引机构的纵向滑轨(12)上，机械手包括升降装置、夹箱翻转装置、旋转装置、脱箱装置，所述升降装置包括滑动座(15)、缸座(16)、带升降齿条(20)的升降柱(17)、提升电机(18)，滑动座(15)固定在X向同步带(14)上，并通过底部的两条纵向滑槽滑动设置在两条纵向滑轨(12)上，滑动座(15)上安装有缸座(16)，缸座(16)内设置有带升降齿条(20)的升降柱(17)，缸座(16)的下方安装有提升电机(18)，提升电机(18)的齿轮与升降柱(17)上的升降齿条(20)相啮合；所述夹箱翻转装置包括两条平行设置的肩轨(19)、夹箱臂(21)、夹箱气缸(22)、翻转电机(23)，肩轨(19)设置在缸座(16)下端，两个夹箱臂(21)的肩部通过其上的滑槽滑动设置在肩轨(19)上，两条肩轨(19)中间设置有夹箱气缸(22)，两个夹箱气缸(22)的气缸轴与夹箱臂(21)的肩部相连接，在其中一个夹箱臂(21)上设置有带方轴的翻转电机(23)；所述旋转装置包括旋转齿轮(24)、90°旋转气缸(25)、旋转齿条(26)，旋转齿轮(24)在肩轨(19)上面同轴设置，90°旋转气缸(25)固定在升降柱(17)下端，90°旋转气缸(25)的气缸轴设计有旋转齿条(26)与旋转齿轮(24)相啮合；所述脱箱装置包括垂直固定在缸座(16)上的脱箱气缸(27)、脱箱气缸(27)上的加长气缸轴(28)、脱箱板(29)，加长气缸轴(28)从缸座(16)、升降柱(17)中和两条肩轨(19)中间穿出并连接脱箱板(29)；

所述平台旋转机构包括：台座(30)、矩形的旋转平台(31)、台柱(32)、弓架(33)、转盘齿轮(34)、转盘电机(35)、定位头(36)、定位检测开关(37)、砂箱型板(38)、上箱(39)、下箱(40)，台座(30)设置在底梁(1)上，旋转平台(31)位于台座(30)上面，旋转平台(31)中心有轴设置在台座(30)和台柱(32)内，台柱(32)的上端与弓架(33)相连，弓架(33)固定于一侧立架(2)旁，位于台座(30)内的旋转平台(31)中心的轴上固定有转盘齿轮(34)，转盘电机(35)固定在台座(30)内，转盘电机齿轮与转盘齿轮(34)相啮合，旋转平台(31)的下面固定有一个定位头(36)，在台座上固定有1号-4号工位点的与定位头(36)相对应的4个定位检测开关(37)，旋转平台(31)两头设置有砂箱型板(38)，在砂箱型板(38)上分别放置上箱(39)和下箱(40)；

所述加砂压砂机构包括：加砂斗(41)、加砂气缸(42)、加砂套(43)、定位气缸(44)、 定位槽(45)、加砂套气缸(46)、弓架(33)、压砂油缸(47)、压砂板(48)、扶正气缸(49)，加砂斗(41)固定在横梁(3)下面，加砂斗(41)下端的出砂口两边设置有加砂气缸(42)负责加砂口闸门的开、关，加砂套(43)通过连接架环接在台柱(32)上，连接架上安装有定位气缸(44)，定位槽(45)固定在旋转平台(31)上与定位气缸(44)上、下吻合，加砂套气缸(46)设置在弓架(33)下面，其气缸轴端与连接架在台柱上的环接部位相连接，压砂油缸(47)固定在弓架(33)上面，其轴端固定有压砂板(48)，压砂油缸(47)与油泵(6)相连，扶正气缸(49)固定在(3)号工位的底梁(1)上，其轴端挨近旋转平台(31)的底平面；

所述加温起箱机构包括：进电滑环(50)、两个加热体、两个起箱架(51)、两个起箱气缸(52)，进电滑环(50)同轴固定在旋转平台(31)上且连接着进电电源，两个加热体分别设置在两个砂箱型板(38)下方的旋转平台(31)中，两个加热体与进电滑环(50)之间连有电线，两个起箱架(51)分别设置在旋转平台(31)的下面，起箱架(51)的四个顶柱穿过旋转平台(31)和其上的砂箱型板(38)，起箱气缸(52)设置在起箱架(51)和旋转平台(31)之间。