[发明专利]龙门式全自动造型机及其全自动造型工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸造造型机械和工艺，特别是一种用于湿砂型铸造水平箱造型的龙门式全自动造型机及其全自动造型工艺。

背景技术

玛钢管件铸造造型技术目前主要采用人工湿砂型造型、半自动造型机、全自动垂直分型线、覆膜砂造型等，但仍存在造型质量不稳定、生产成本高、劳动强度过大的缺陷。

发明内容

本发明提供一种龙门式全自动造型机及其全自动造型工艺，旨在克服背景技术的不足，保证造型质量，提高生产效率，降低生产成本，减轻劳动强度。

本发明的技术方案是，龙门式全自动造型机包括：由底梁、立架和横梁构成的机架、空箱平台、合箱脱箱平台、油泵、牵引机构、机械手、平台旋转机构、加砂压砂机构，加温起箱机构，空箱平台、合箱脱箱平台设置在供箱工位和合箱脱箱工位，油泵设置在机架旁；

所述牵引机构设置在机架上方，包括Y向电机、Y向同步带、滑动架、横向滑轨、传动轴、纵向滑轨、X向电机、X向同步带、传动轴，Y向电机安装在一侧横梁的一端，两条Y向同步带分别连接着两个滑动架，两个滑动架分别滑动设置在固定于两侧横梁上的两条横向滑轨上，一条Y向同步带受Y向电机驱动，并与另一条Y向同步带通过传动轴实现同步横向移动；在两个滑动架之间安装有两条纵向滑轨，在一个滑动架上设置有X向电机，在X向电机轮与另一个滑动架上的带轮之间连接有X向同步带；

所述机械手悬置于牵引机构的纵向滑轨上，机械手包括升降装置、夹箱翻转装置、旋转装置、脱箱装置；所述升降装置包括滑动座、缸座、带升降齿条的升降柱、提升电机，滑动座固定在X向同步带上，并通过底部的两条纵向滑槽滑动设置在两条纵向滑轨上，滑动座上安装有缸座，缸座内设置有带升降齿条的升降柱，缸座下方安装有提升电机，提升电机的齿轮与升降柱上的升降齿条相啮合；所述夹箱翻转装置包括两条平行设置的肩轨、夹箱臂、夹箱气缸、翻转电机，肩轨设置在缸座下端，两个夹箱臂的肩部通过其上的滑槽滑动设置在肩轨上，两条肩轨中间设置有夹箱气缸，两个夹箱气缸的气缸轴与夹箱臂的肩部相连接，在其中一个夹箱臂上设置有带方轴的翻转电机；所述旋转装置包括旋转齿轮、90°旋转气缸、旋转齿条，旋转齿轮在肩轨上面同轴设置，90°旋转气缸固定在升降柱下端，90°旋转气缸的气缸轴设计有旋转齿条与旋转齿轮相啮合；所述脱箱装置包括垂直固定在缸座上的脱箱气缸、脱箱气缸上的加长气缸轴、脱箱板，加长气缸轴从缸座、升降柱中和两条肩轨中间穿出并连接脱箱板；

所述平台旋转机构包括：台座、矩形的旋转平台、台柱、弓架、转盘齿轮、转盘电机、定位头、定位检测开关、砂箱型板、上箱、下箱，台座设置在底梁上，旋转平台位于台座上面，旋转平台中心有轴设置在台座和台柱内，台柱的上端与弓架相连，弓架固定于一侧立架旁，位于台座内的旋转平台中心的轴上固定有转盘齿轮，转盘电机固定在台座内，转盘电机 齿轮与转盘齿轮相啮合，旋转平台的下面固定有一个定位头，在台座上固定有1号-4号工位点的与定位头相对应的4个定位检测开关，旋转平台两头设置有砂箱型板，在砂箱型板上分别放置上箱和下箱；

所述加砂压砂机构包括：加砂斗、加砂气缸、加砂套、定位气缸、定位槽、加砂套气缸、压砂油缸、压砂板、扶正气缸，加砂斗固定在横梁下面，加砂斗下端的出砂口两边设置有加砂气缸负责加砂口闸门的开、关，加砂套通过连接架环接在台柱上，连接架上安装有定位气缸，定位槽固定在旋转平台上与定位气缸上、下吻合，加砂套气缸设置在弓架下面，其气缸轴端与连接架在台柱上的环接部位相连接，压砂油缸固定在弓架上面，其轴端固定有压砂板，压砂油缸与油泵相连，扶正气缸固定在3号工位的底梁上，其轴端挨近旋转平台的底平面；

所述加温起箱机构包括：进电滑环、两个加热体、两个起箱架、两个起箱气缸，进电滑环同轴固定在旋转平台上且连接着进电电源，两个加热体分别设置在两个砂箱型板下方的旋转平台中，两个加热体与进电滑环之间连有电线，两个起箱架分别设置在旋转平台的下面，起箱架的四个顶柱穿过旋转平台和其上的砂箱型板，起箱气缸设置在起箱架和旋转平台之间。