[发明专利]一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构

权利要求书

1.一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括呈竖向设置于光伏发电板表面上的活动支撑架，所述活动支撑架上设置有清扫组件；当所述活动支撑架沿光伏发电板的板面横向移动时，所述清扫组件完成对光伏发电板的板面清扫；其特征在于，所述活动支撑架上设置有横向移动驱动轮组和板间跨越轮组；

所述横向移动驱动轮组驱动所述活动支撑架在光伏发电板表面横向移动；

所述板间跨越轮组驱动所述活动支撑架跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙；

其中，所述横向移动驱动轮组包括分设于所述活动支撑架左右两侧的左驱动轮组和右驱动轮组；

所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间具有预定的水平间距，且所述左驱动轮组和右驱动轮组分别行走于所述光伏发电板的表面上；

所述板间跨越轮组包括设置于光伏发电板顶部的顶部跨越轮组和设置于光伏发电板底部的底部跨越轮组；

当所述活动支撑架横向移动并跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙时，所述活动支撑架分别由顶部跨越轮组、底部跨越轮组、以及左驱动轮组共同支撑，和由顶部跨越轮组、底部跨越轮组、以及右驱动轮组共同支撑；

所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间预定的水平间距大于相邻两个光伏发电板之间的空隙；

所述左驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的左平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的左立驱动轮组，以及驱动所述左平驱动轮和左立驱动轮组转动的左侧驱动装置；

所述右驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的右平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的右立驱动轮组，以及驱动所述右平驱动轮和右立驱动轮组转动的右侧驱动装置；

所述顶部跨越轮组包括顶部跨越支臂，该顶部跨越支臂沿横向设置；

在顶部跨越支臂的左侧设置有垂直于光伏发电板的顶部端面的左顶部跨越平轮和垂直于光伏发电板的顶部正面表面的左顶部跨越立轮；且所述左顶部跨越平轮与所述左驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

在顶部跨越支臂的右侧设置有垂直于光伏发电板的顶部端面的右顶部跨越平轮和垂直于光伏发电板的顶部正面表面的右顶部跨越立轮；且所述右顶部跨越平轮与所述右驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

所述左顶部跨越平轮的轮面和右顶部跨越平轮的轮面与光伏发电板的顶部端面之间为预定间距；所述左顶部跨越立轮的轮面和右顶部跨越立轮的轮面与光伏发电板的顶部正面表面之间为预定间距；

所述底部跨越轮组包括底部跨越支臂，该底部跨越支臂沿横向设置；

在底部跨越支臂的左侧设置有垂直于光伏发电板的底部正面表面的左底部跨越立轮；且所述左底部跨越立轮与所述左驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

在底部跨越支臂的右侧设置有垂直于光伏发电板的底部正面表面的右底部跨越立轮；且所述右底部跨越立轮与所述右驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

所述左底部跨越立轮的轮面和右底部跨越立轮的轮面与光伏发电板的底部正面表面之间为预定间距。

2.如权利要求1所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左立驱动轮组包括至少两个左立驱动轮，且相邻的左立驱动轮之间具有预定的轮间距；

所述右立驱动轮组包括至少两个右立驱动轮，且相邻的右立驱动轮之间具有预定的轮间距。

3.如权利要求2所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左立驱动轮组包括等间距设置的三个左立驱动轮；

所述右立驱动轮组包括等间距设置的三个右立驱动轮。

4.如权利要求2所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左侧驱动装置包括左驱动电机，所述左驱动电机通过左侧传动轴组驱动所述左平驱动轮及所述左立驱动轮；

所述右侧驱动装置包括右驱动电机，所述右驱动电机通过右侧传动轴组驱动所述右平驱动轮及所述右立驱动轮。