[发明专利]一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构

说明书

本发明公开了一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括呈竖向设置于光伏发电板表面上的活动支撑架，所述活动支撑架上设置有清扫组件；当所述活动支撑架沿光伏发电板的板面横向移动时，所述清扫组件完成对光伏发电板的板面清扫；所述活动支撑架上设置有横向移动驱动轮组和板间跨越轮组；其中，所述横向移动驱动轮组驱动所述活动支撑架在光伏发电板表面横向移动；所述板间跨越轮组驱动所述活动支撑架跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙。本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，能够最大程度的容忍相邻光伏发电板之间的不平整度，且能够顺利跨越相邻光伏发电板之间的空隙，具有优越的移动性能。

技术领域

本发明涉及一种行走结构，尤其涉及一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构。

背景技术

光伏发电技术是近些年发展最为迅速的技术领域。

光伏发电是以光伏发电板作为能量接收介质，通过光伏发电板接收太阳能并将其转换为电能。那么，作为接收太阳能的核心部件，光伏发电板的板面清洁程度直接关系到太阳能/电能的转换效率。为此，出现了各式各样的光伏发电板清洁装置。

由于光伏发电板经常是大面积设置，光伏发电板清洁装置在清洁光伏发电板的板面时，就需要从当前的光伏发电板的表面跨越到另一块光伏发电板的表面上，否则，就无法完成自动化清扫作业。然而，由于现场施工等各方面不利原因，各光伏发电板的板面无法确保足够的平齐度，这就严重限制了自动化清扫装置的应用，进而也就影响到了对光伏发电板的板面的正常清扫工作。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构。

本发明所述用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括呈竖向设置于光伏发电板表面上的活动支撑架，所述活动支撑架上设置有清扫组件；当所述活动支撑架沿光伏发电板的板面横向移动时，所述清扫组件完成对光伏发电板的板面清扫；所述活动支撑架上设置有横向移动驱动轮组和板间跨越轮组；

其中，所述横向移动驱动轮组驱动所述活动支撑架在光伏发电板表面横向移动；

所述板间跨越轮组驱动所述活动支撑架跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述横向移动驱动轮组包括分设于所述活动支撑架左右两侧的左驱动轮组和右驱动轮组；

所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间具有预定的水平间距，且所述左驱动轮组和右驱动轮组分别行走于所述光伏发电板的表面上。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的左平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的左立驱动轮组，以及驱动所述左平驱动轮和左立驱动轮组转动的左侧驱动装置；

所述右驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的右平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的右立驱动轮组，以及驱动所述右平驱动轮和右立驱动轮组转动的右侧驱动装置。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左立驱动轮组包括至少两个左立驱动轮，且相邻的左立驱动轮之间具有预定的轮间距；

所述右立驱动轮组包括至少两个右立驱动轮，且相邻的右立驱动轮之间具有预定的轮间距。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左立驱动轮组包括等间距设置的三个左立驱动轮；

所述右立驱动轮组包括等间距设置的三个右立驱动轮。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左侧驱动装置包括左驱动电机，所述左驱动电机通过左侧传动轴组驱动所述左平驱动轮及所述左立驱动轮；