[发明专利]一种卸料小车自动布料系统及方法

说明书

本发明涉及港口领域，公开了一种卸料小车自动布料系统及方法，其可实现卸料小车自动向筒仓内布料。所述卸料小车自动布料方法包括：检测筒仓内的料位；以及在该料位低于第一预设料位的情况下，采用第一布料流程进行布料，在该料位处于第一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述第一预设料位小于所述第二预设料位。通过上述技术方案，可实现卸料小车自动向筒仓内布料，不仅可以节省大量的人力资源，降低企业发展成本，还可以实现现场全天候精准操作，大大减少了人人为失误造成的损失。

技术领域

本发明涉及港口领域，具体地，涉及一种卸料小车自动布料系统及方法。

背景技术

随着现代信息技术的发展，港口作业自动化程度越来越高，无人化自动操作是发展的大趋势，不仅可以节省大量的人力资源，降低企业发展成本，还可以实现现场全天候精准操作，大大减少了人人为失误造成的损失。因此，实现卸料小车自动向筒仓内布料可极大得简化港口作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种卸料小车自动布料系统及方法，其可实现卸料小车自动向筒仓内布料。

为了实现上述目的，本发明提供一种卸料小车自动布料方法，该方法包括：检测筒仓内的料位；以及在该料位低于第一预设料位的情况下，采用第一布料流程进行布料，在该料位处于第一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述第一预设料位小于所述第二预设料位。

其中，在所述第一布料流程内，控制所述卸料小车在所述筒仓内的多个布料位置中的一布料位置进行布料直至对应于该布料位置的料位高度达到预设值，之后控制所述卸料小车运动到所述多个布料位置中的另一布料位置进行布料。

其中，在所述第二布料流程内，控制所述卸料小车自所述筒仓的卸料小车后出仓保护位置至卸料小车前出仓保护位置以一预定步长移动并进行布料，其中所述卸料小车每移动一预定步长之后进行布料直至对应于本次布料位置的料位高度到达预设值。

其中，相比于所述第一布料流程，所述第二布料流程内的相邻两次布料的布料位置之间间距较小。

其中，相比于所述第一布料流程，所述第二布料流程内的每次布料所增加的料位高度较小。

其中，该方法还包括：在所述筒仓内的料位高于所述第二预设料位的情况下，控制所述卸料小车进入匀速布料及溜垛阶段，在该匀速布料及溜垛阶段，所述卸料小车在所述筒仓的卸料小车后出仓保护位置至卸料小车前出仓保护位置之间匀速行走布料。

相应地，本发明还提供一种卸料小车自动布料系统，该系统包括：料位检测装置，用于检测筒仓内的料位；以及控制装置，用于在该料位低于第一预设料位的情况下，采用第一布料流程进行布料，在该料位处于第一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述第一预设料位小于所述第二预设料位。

其中，在所述第一布料流程内，所述控制装置控制所述卸料小车在所述筒仓内的多个布料位置中的一布料位置进行布料直至对应于该布料位置的料位高度达到预设值，之后控制所述卸料小车运动到所述多个布料位置中的另一布料位置进行布料。

其中，在所述第二布料流程内，所述控制装置控制所述卸料小车自所述筒仓的卸料小车后出仓保护位置至卸料小车前出仓保护位置以一预定步长移动并进行布料，其中所述卸料小车每移动一预定步长之后进行布料直至对应于本次布料位置的料位高度到达预设值。

其中，相比于所述第一布料流程，所述第二布料流程内的相邻两次布料的布料位置之间间距较小。

其中，相比于所述第一布料流程，所述第二布料流程内的每次布料所增加的料位高度较小。