[发明专利]行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机，具有：

太阳齿轮，

内齿轮，

至少第1、第2行星齿轮，该第1、第2行星齿轮与所述太阳齿轮和所述内齿轮在所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的不同位置进行啮合，以及

承载组件，该承载组件支撑所述第1、第2行星齿轮；

其特征在于：

所述承载组件具有支撑所述第1行星齿轮的第1行星齿轮承载件和支撑所述第2行星齿轮的第2行星齿轮承载件，所述第1、第2行星齿轮承载件在所述轴线方向上被同轴固定，使得所述第1、第2行星齿轮承载件一体旋转。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：

具有多个所述第1行星齿轮和多个所述第2行星齿轮，

所述第1行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述轴线方向上的第1位置，

所述第2行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述轴线方向上的与所述第1位置不同的第2位置，

所述第1行星齿轮承载件夹着所述第1行星齿轮而在两侧部位支撑多根第1行星齿轮轴的每一个，所述多根第1行星齿轮轴分别以所述第1行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第1行星齿轮的每一个，

所述第2行星齿轮承载件夹着所述第2行星齿轮而在两侧部位支撑多根第2行星齿轮轴的每一个，所述多根第2行星齿轮轴分别以所述第2行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第2行星齿轮的每一个。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：

所述第1行星齿轮承载件具有夹着所述第1行星齿轮而位于所述轴线方向的两侧的第1轴支撑板和第2轴支撑板，所述第1行星齿轮轴沿所述轴线方向架设于所述第1、第2轴支撑板之间，

所述第2行星齿轮承载件具有夹着所述第2行星齿轮而位于所述轴线方向的两侧的第3轴支撑板和第4轴支撑板，所述第2行星齿轮轴沿所述轴线方向架设于所述第3、第4轴支撑板之间，

位于所述第1、第2行星齿轮之间的所述第2、第3轴支撑板彼此连结，或者配置单一的公用轴支撑板来作为所述第2、第3轴支撑板。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于：

所述第1行星齿轮的数量与所述第2行星齿轮的数量相同，

所述第1、第2行星齿轮配置于圆周方向上的同一角度位置。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机，其特征在于：

具有贯穿所述第2、第3轴支撑板而延伸的多根公用行星齿轮轴，

每根所述公用行星齿轮轴的所述轴线方向的与所述第1位置对应的轴部分为所述第1行星齿轮轴，与所述第2位置对应的轴部分为所述第2行星齿轮轴。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机，其特征在于：

具有前级行星齿轮减速部，该前级行星齿轮减速部具有前级内齿轮、被前级行星齿轮承载件以能够自由旋转的状态支撑的前级行星齿轮、以及前级太阳齿轮，

所述前级行星齿轮承载件与所述太阳齿轮以同轴状态固定。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速机，其特征在于：

具有圆筒状的减速机壳体，

在所述减速机壳体的圆形内周面上的所述轴线方向的一侧形成有所述内齿轮，在另一侧形成有所述前级内齿轮。