[发明专利]行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本发明涉及适用于外径受限且要求高扭矩容量的情况的行星齿轮减速机。

背景技术

作为行星齿轮，例如本发明的发明人在专利文献1中提出了小齿隙行星齿轮装置。在该装置中，具有从两侧对支撑行星齿轮的行星齿轮轴进行支撑的2块承载板，通过使它们进行相对旋转来进行齿隙调整。

在此，在行星齿轮减速机中，在外径受限且要实现高扭矩容量的情况下，一般是加宽齿宽。但是，加宽齿宽是有限度的，使齿宽超过一定程度时，扭矩容量不会提高。这是因为齿宽加宽而使得齿向载荷分布变得不均匀以及行星齿轮轴变长而强度降低的缘故。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2002-031196号公报

发明内容

鉴于这一点，本发明的课题在于提供一种不增加外径尺寸即可实现高扭矩容量的行星齿轮减速机。

为了解决上述课题，本发明的行星齿轮减速机，具有：

太阳齿轮，

内齿轮，

至少第1、第2行星齿轮，该第1、第2行星齿轮与所述太阳齿轮和所述内齿轮在所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的不同位置进行啮合，

承载组件，该承载组件支撑所述第1、第2行星齿轮；

其特征在于：

所述承载组件具有支撑所述第1行星齿轮的第1行星齿轮承载件和支撑 所述第2行星齿轮的第2行星齿轮承载件，这些第1、第2行星齿轮承载件在所述轴线方向上被同轴固定，使得这些第1、第2行星齿轮承载件一体旋转。

根据本发明，由行星齿轮承载件支撑的行星齿轮在轴线方向排列多个。与为了提高扭矩容量而使用齿宽较宽的行星齿轮的情况相比，不需要增加各行星齿轮的齿宽，因此，能够防止齿向载荷分布的不均匀化。此外，由于使具有支撑行星齿轮的行星齿轮轴的行星齿轮承载件在轴线方向上多级连结而一体化，因此，不需要加长支撑各行星齿轮的行星齿轮轴的部分，能够防止行星齿轮轴强度降低。因而，与使用宽度较宽的行星齿轮的情况相比，能够实现具有大扭矩容量的行星齿轮减速机。

在本发明的行星齿轮减速机中，例如，配置有多个所述第1行星齿轮和多个所述第2行星齿轮。所述第1行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的第1位置。所述第2行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的与所述第1位置不同的第2位置。

此外，在该情况下，优选，所述第1行星齿轮承载件夹着所述第1行星齿轮而在两侧的部位支撑多根第1行星齿轮轴的每一个，该多根第1行星齿轮轴分别以所述第1行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第1行星齿轮的每一个。同样，优选，所述第2行星齿轮承载件夹着所述第2行星齿轮而在两侧的部位支撑多根第2行星齿轮轴的每一个，该多根第2行星齿轮轴分别以所述第2行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第2行星齿轮的每一个。

通过以双支撑状态来支撑第1、第2行星齿轮轴的每一个，能够确保行星齿轮轴的支撑刚性。

例如，可以使所述第1行星齿轮承载件构成为：所述第1行星齿轮轴沿所述轴线方向架设于夹着所述第1行星齿轮而位于所述轴线方向的两侧的第1轴支撑板与第2轴支撑板之间。同样，可以使所述第2行星齿轮承载件构成为：所述第2行星齿轮轴沿所述轴线方向架设于夹着所述第2行星齿轮而位于所述轴线方向的两侧的第3轴支撑板与第4轴支撑板之间。此时，可以使位于所述第1、第2行星齿轮之间的所述第2、第3轴支撑板彼此连结而构成一体旋转的承载组件。或者，配置单一的公用轴支撑板来 作为这些第2、第3轴支撑板，由此能够构成一体旋转的承载组件。

在本发明的行星齿轮减速机中，通常，所述第1行星齿轮的数量与所述第2行星齿轮的数量相同，并且在圆周方向上配置于同一角度位置。

此时，可以使支撑第1、第2行星齿轮的行星齿轮轴为公用轴。即、配置贯穿所述第2、第3轴支撑板而延伸的多根公用行星齿轮轴。每根公用行星齿轮轴的所述轴线方向的与所述第1位置对应的轴部分起到所述第1行星齿轮轴的作用，与所述第2位置对应的轴部分起到所述第2行星齿轮轴的作用。

在将本发明的行星齿轮减速机用作两级减速机的情况下，只要在上述构成的基础上，配置具有前级内齿轮、被前级行星齿轮承载件以能够自由旋转的状态支撑的前级行星齿轮、以及前级太阳齿轮的前级行星齿轮减速部，并且使所述前级行星齿轮承载件与所述太阳齿轮以同轴状态固定即可。