[发明专利]无人机灭火弹发射系统

权利要求书

1.一种无人机灭火弹发射系统，其特征在于：包括地面站（1）以及从上到下依次连接的无人机（2）、挂架（3）和灭火弹（4），所述挂架（3）包括发射平台（31），所述发射平台（31）上方设有与所述无人机（2）线路连接的电池（32），所述发射平台（31）下方设有导轨组件（33），所述灭火弹（4）悬挂在所述导轨组件（33）下方，所述地面站（1）包括地面便携机（11）和地面无线电台（12），所述地面便携机（11）通过数据连接线（13）与所述地面无线电台（12）连接；

所述导轨组件（33）包括导轨基体（331）和挂钩，所述导轨基体（331）上设有前导轨（332）和后导轨（333），所述前导轨（332）与所述后导轨（333）平行设置，所述挂钩包括前导轨挂钩（334）和后导轨挂钩（335），所述前导轨挂钩（334）悬挂在前导轨（332）上，所述后导轨挂钩（335）悬挂在后导轨（333）上，所述前导轨挂钩（334）距离前导轨（332）脱落端的距离与所述后导轨挂钩（335）距离后导轨（333）脱落端的距离相等；

所述前导轨（332）和后导轨（333）一体设置，且所述前导轨（332）和后导轨（333）为前后设置的内外双扣导轨。

2.如权利要求1所述的无人机灭火弹发射系统，其特征在于：所述前导轨（332）为内扣式T型滑槽，所述前导轨挂钩（334）包括前导轨挂钩悬挂端（3341）和前导轨挂钩弹体连接端（3342），所述前导轨挂钩悬挂端（3341）为与所述内扣式T型滑槽匹配的T型结构，所述前导轨挂钩弹体连接端（3342）的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹（4）表面弧度相同，所述前导轨挂钩悬挂端（3341）的底部位于前导轨挂钩弹体连接端（3342）上表面的中心点；

所述后导轨（333）为两根平行设置的外扣式直线导轨，且分别位于所述前导轨（332）的两侧，所述后导轨挂钩（335）包括后导轨挂钩悬挂端（3351）和后导轨挂钩弹体连接端（3352），所述后导轨挂钩悬挂端（3351）内部设有与所述外扣式直线导轨匹配的外扣式直线滑槽，所述后导轨挂钩弹体连接端（3352）的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹（4）表面弧度相同，所述后导轨挂钩悬挂端（3351）的底部分别与后导轨挂钩弹体连接端（3352）上表面的两端部连接。

3.如权利要求2所述的无人机灭火弹发射系统，其特征在于：所述导轨组件（33）还包括电磁稳固装置，所述电磁稳固装置包括稳固销钉和稳固销孔（336），所述稳固销孔（336）包括挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔，所述挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔上下对正且均与稳固销钉配合。

4.如权利要求1所述的无人机灭火弹发射系统，其特征在于：所述挂架（3）还包括导轨固定件（34），所述导轨固定件（34）上设有多个导轨固定螺钉（35），所述导轨组件（33）通过导轨固定件（34）与所述发射平台（31）固定连接。

5.如权利要求4所述的无人机灭火弹发射系统，其特征在于：所述导轨固定件（34）的前端设有摄像头（36）。

6.如权利要求1所述的无人机灭火弹发射系统，其特征在于：所述无人机（2）包括无人机本体（21），所述无人机本体（21）沿周向均匀设有多个旋翼（22），所述旋翼（22）通过碳管（23）与所述无人机本体（21）连接，所述碳管（23）与所述无人机本体（21）连接端设有折臂（24），所述无人机本体（21）顶部设有蒙皮（25）。

7.如权利要求1所述的无人机灭火弹发射系统，其特征在于：所述无人机（2）上还设有GPS定位装置（26）和无线收发装置，所述地面无线电台（12）设有地面接收天线（14），所述无线收发装置与所述地面接收天线（14）信号连接。

8.如权利要求1所述的无人机灭火弹发射系统，其特征在于：还包括设在所述无人机（2）下方的起落架（5），所述发射平台（31）与所述起落架（5）固定连接。