[发明专利]无人机灭火弹发射系统

说明书

本发明提供一种无人机灭火弹发射系统，包括地面站以及从上到下依次连接的无人机、挂架和灭火弹，所述挂架包括发射平台，所述发射平台上方设有与所述无人机线路连接的电池，所述发射平台下方设有导轨组件，所述灭火弹悬挂在所述导轨组件下方，所述地面站包括地面便携机和地面无线电台，所述地面便携机通过数据连接线与所述地面无线电台连接。本发明提供的一种无人机灭火弹发射系统，采用无人机携带灭火弹实施高层楼宇消防灭火救援行动，可有效的避开地面障碍，灵活地穿梭于楼宇之间，并和地面保持畅通的通讯联系，将火灾现场的信息以图像、数据的方式传输到地面指挥中心，接受地面指令，实施破窗、瞄准发射灭火弹实施灭火。

技术领域

本发明涉及无人机灭火技术领域，特别是涉及一种无人机灭火弹发射系统。

背景技术

随着我国高层建筑数量和高度不断攀升，消防救援压力日益增大。以现有的消防灭火手段，已不能适应于我国城市高层楼宇消防灭火的需求。受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，由此带来诸多受救援现场限制，急需一种能在短时间内准确判断、及时灭火救援的装备，实施消防灭火，解决救援及其保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的问题。

采用无人机实施高程楼宇灭火救援行动是近几年开始研究的课题，虽然灭火弹和无人机的技术都比较成熟，但是目前还没有很好地将灭火弹的技术特征和无人机的技术特征有效地进行链接，形成实用的高科技产品。因此，无人机消防灭火平台的研发，是十分必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中特种消防车辆装备在城市高层楼宇消防灭火中存在“进不去”、“展不开”、“够不着”的不足，本发明提供一种无人机灭火弹发射系统。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种无人机灭火弹发射系统，包括地面站以及从上到下依次连接的无人机、挂架和灭火弹，所述挂架包括发射平台，所述发射平台上方设有与所述无人机线路连接的电池，所述发射平台下方设有导轨组件，所述灭火弹悬挂在所述导轨组件下方，所述地面站包括地面便携机和地面无线电台，所述地面便携机通过数据连接线与所述地面无线电台连接。

采用无人机携带灭火弹实施高层楼宇消防灭火救援行动，可有效的避开地面障碍，灵活地穿梭于楼宇之间，并和地面保持畅通的通讯联系，将火灾现场的信息以图像、数据的方式传输到地面指挥中心，接受地面指令，实施破窗、瞄准发射灭火弹实施灭火。

挂架式灭火弹发射时要求平稳。离梁时，灭火弹运动方向和火箭推力方向要求一致，防止灭火弹脱离预定目标；并形成侧向力对无人机的飞行造成影响。

进一步，所述导轨组件包括导轨基体和挂钩，所述导轨基体上设有前导轨和后导轨，所述前导轨与所述后导轨平行设置，所述挂钩包括前导轨挂钩和后导轨挂钩，所述前导轨挂钩悬挂在前导轨上，所述后导轨挂钩悬挂在后导轨上，所述前导轨挂钩距离前导轨脱落端的距离与所述后导轨挂钩距离后导轨脱落端的距离相等。

采用平行设置的前后设置的内外双扣导轨保证无人机载灭火弹发射时的稳定性，减小前端下坠，保证弹体轴线与前进方向平行。前导轨采用内扣式T型滑槽，用于悬挂灭火弹的前端，后导轨采用外扣式直线滑槽，用于悬挂灭火弹的后端，前导轨挂钩的悬挂位置与后导轨挂钩的悬挂位置相距一定的距离，并且两挂钩的悬挂位置距离其各自的脱落端的距离相等，保证前后挂钩可同时脱落不受影响。

本挂架的导轨组件将前后导轨组成一体，分别与前后导轨挂钩配合使用，通过机械加工设备保证前后导轨的同轴性，减小了安装时的难度。

采用内外双扣导轨在飞行过程中，内外导轨挂钩在滑槽内活动方向相互制约，进一步保证了弹体高速运行时不产生侧向力，保证无人机的飞行姿态，实现同时下落，保证灭火弹发射精度。