[发明专利]一种悬挂式独轨车

权利要求书

1.一种悬挂式独轨车，所述悬挂式独轨车至少包含运行在独轨车轨道槽内的机架及悬挂在轨道下方的车厢，其特征在于：所述机架至少包含两个前后放置的架构件以及设置在架构件两侧的四对行走轮；其中，第一对行走轮和第二对行走轮连接到第一架构件，第三对行走轮和第四对行走轮连接到第二架构件；行走轮相对于架构件可以左右偏转以实现独轨车机架的转向；至少有一对行走轮连接有动力驱动轴。

2.根据权利要求1所述一种悬挂式独轨车，其特征在于：在第一架构件和第二架构件上设有向下拉杆，所述拉杆用于悬挂独轨车车厢。

3.根据权利要求1所述一种悬挂式独轨车，其特征在于：行走轮中间有大的孔，用于放置动力传动部件或安装刹车部件，以减少左右行走轮之间的间距；至少有一对行走轮安装有刹车部件。

4.一种悬挂式独轨车，其特征在于：驱动轮轴至少包含两侧端轴和中间段；两侧端轴连接有轮毂和承重轴承，中间段连接有差速器；两侧端轴经由万向节分别连接中间段的两端。

5.根据权利要求4所述一种悬挂式独轨车，其特征在于：所述万向节为虎克万向节；中间段的左右两边各设有固定差速器的固定轴承。

6.根据权利要求4所述一种悬挂式独轨车，其特征在于：差速器上连接有动力驱动的齿轮盘或链条盘。

7.一种悬挂式独轨车，其特征在于：独轨车车架含有轨道探测装置和主动转向装置，独轨车行走时由轨道探测装置探测前方轨道的位置，然后由主动转向装置控制行走轮的行走方向。

8.根据权利要求7所述一种悬挂式独轨车，其特征在于：所述主动转向装置与行走轮之间设有弹性部件。

9.一种悬挂式独轨车，其特征在于：驱动电动机设置在独轨车的机架上，独轨车设置有液力变矩器，电机动力经液力变矩器传送到差速器；或者，驱动电动机设置在轨道下方的车厢内，独轨车设置有液力变矩器和动力万向节，电机动力经过液力变矩器和动力万向节传送到到差速器。