[发明专利]基于视觉的智能驾驶辅助系统及辅助方法

权利要求书

1.基于视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于：包括景深广角相机(1)、探测雷达(2)、门锁系统(3)、报警系统(4)、中央处理器(5)以及人工干预装置(6)；汽车左右的后视镜(11)上分别安装有一个所述景深广角相机(1)与一个探测雷达(2)，所述后视镜(11)的玻璃为单向透视玻璃，所述景深广角相机(1)的镜头隐藏在后视镜(11)的玻璃后面，所述探测雷达(2)安装在后视镜(11)远离车身的一端，可相对于后视镜(11)作俯仰运动以及水平摆动，景深广角相机(1)与探测雷达(2)均可与所述中央处理器(5)交换数据；汽车的每个门上均安装有门锁系统(3)，所述门锁系统(3)为外设门锁或者汽车自带的门锁，门锁系统(3)归中央处理器(5)控制；所述报警系统(4)为外设报警系统或汽车自带报警系统，报警系统(4)归中央处理器(5)控制；所述人工干预装置(6)用于干预整个基于视觉的智能驾驶辅助系统的启闭或仅仅用于干预门锁系统(3)的启闭；

所述后视镜(11)远离车身的一端安装有垂直旋转块(7)，垂直旋转块(7)上安装有水平旋转块(8)，所述探测雷达(2)安装在所述水平旋转块(8)上；所述垂直旋转块(7)与后视镜(11)之间为转动连接，转动轴水平，其相对转动由第一驱动元件(9)驱动；所述水平旋转块(8)与所述垂直旋转块(7)为转动连接，转动轴竖直，其相对转动由第二驱动元件(10)驱动；所述第一驱动元件(9)与第二驱动元件(10)是舵机；

所述垂直旋转块(7)的转动角度范围为±8°；所述水平旋转块(8)的转动角度范围为0～80°，其转动正方向为远离车身转动的方向。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述门锁系统(3)为外设门锁，包括锁扣(31)与锁本体(32)，二者分别安装在车门与车身上，所述锁扣(31)上开有插入孔，所述锁本体(32)包括锁栓(321)、锁栓驱动结构以及锁壳(322)，所述锁栓(321)与锁壳(322)之间为滑动连接，所述锁栓驱动结构可以驱动所述锁栓(321)相对于锁壳(322)滑动进出所述锁扣(31)上的插入孔。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述锁栓驱动结构包括衔铁(323)、开锁线圈(324)与闭锁线圈(325)，所述开锁线圈(324)与闭锁线圈(325)均为中空结构，两者并排同心安装且之间隔有绝缘材料，且所述闭锁线圈(325)离所述锁扣(31)较近；所述衔铁(323)放置在在开锁线圈(324)与闭锁线圈(325)的中空位置，且可相对于两者轴向滑动；所述锁栓(321)与衔铁(323)固连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述整个基于视觉的智能驾驶辅助系统与汽车主控系统连接，可获取汽车的当前车速、转弯意向、变道意向、启动意向信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述报警系统(4)为外设报警系统，为蜂鸣器、报警灯以及报警音响三者中的之一、之二或全部。

6.根据权利要求1-3任一项所述的基于视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述人工干预装置(6)为与中央处理器(5)相连的自复位触发按钮，或者是串联在所述门锁系统(3)与所述中央处理器(5)之间的常闭按钮。