[发明专利]基于视觉的智能驾驶辅助系统及辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种智能驾驶辅助系统及基于该系统的辅助方法。

背景技术

在生活中，经常碰到驾驶员在路边停车后，甚至一些出租车司机为赶时间，在路中间就下客停车，乘客开启驾驶员侧后车门时，突遇后面的行人或车辆靠近，发生擦碰事故，严重的，还会造成人员伤亡。此种事故的结果，按照法规规定，停车机动车驾驶员负主要责任或全责。

目前停车下车时，后排乘客可通过自动打开后门锁开关，开门下车，无需驾驶员开门。而且即便是驾驶员通过车内后视镜或者两侧后视镜来确认是否能安全开门下车，这种通过后视镜判断的方法，虽也是提供给驾驶员能否安全下车的一个辅助判断条件，但这是一种被动安全形式，依赖的是驾驶员的良好习惯及主动安全意识，带有极大的个人主观意识，在很多时候，驾驶员由于疲劳等原因的疏忽，而未判断后方的危险。而且此种方式无法提醒后排乘客，大多数乘客不具备观察后视镜的意识，由于驾驶员提醒不到位或来不及提醒时，后排乘客因停车突然下车，若碰上行人或其他物体快速靠近，就有可能造成难以挽回的后果。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种主要可以防止乘客不看后视镜就打开车门导致交通事故的智能驾驶辅助系统及基于该系统的辅助方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的基于视觉的智能驾驶辅助系统，其特征在于：包括景深广角相机、探测雷达、门锁系统、报警系统、中央处理器以及人工干预装置；汽车左右的后视镜上分别安装有一个所述景深广角相机与一个探测雷达，所述后视镜的玻璃为单向透视玻璃，所述景深广角相机的镜头隐藏在后视镜的玻璃后面，所述探测雷达安装在后视镜远离车身的一端，可相对于后视镜作俯仰运动以及水平摆动，景深广角相机与探测雷达均可与所述中央处理器交换数据；汽车的每个门上均安装有门锁系统，所述门锁系统为外设门锁或者汽车自带的门锁，门锁系统归中央处理器控制；所述报警系统为外设报警系统或汽车自带报警系统，报警系统归中央处理器控制；所述人工干预装置用于干预整个基于视觉的智能驾驶辅助系统的启闭或仅仅用于干预门锁系统的启闭。

进一步地，所述后视镜远离车身的一端安装有垂直旋转块，垂直旋转块上安装有水平旋转块，所述探测雷达安装在所述水平旋转块上；所述垂直旋转块与后视镜之间为转动连接，转动轴水平，其相对转动由第一驱动元件驱动；所述水平旋转块与所述垂直旋转块为转动连接，转动轴竖直，其相对转动由第二驱动元件驱动；所述第一驱动元件与第二驱动元件可以但不限于是舵机。

进一步地，所述垂直旋转块的转动角度范围为±8°；所述水平旋转块的转动角度范围为0～80°，其转动正方向为远离车身转动的方向。

进一步地，所述门锁系统为外设门锁，包括锁扣与锁本体，二者分别安装在车门与车身上，所述锁扣上开有插入孔，所述锁本体包括锁栓、锁栓驱动结构以及锁壳，所述锁栓与锁壳之间为滑动连接，所述锁栓驱动结构可以驱动所述锁栓相对于锁壳滑动进出所述锁扣上的插入孔。

进一步地，所述锁栓驱动结构包括衔铁、开锁线圈与闭锁线圈，所述开锁线圈与闭锁线圈均为中空结构，两者并排同心安装且之间隔有绝缘材料，且所述闭锁线圈离所述锁扣较近；所述衔铁放置在在开锁线圈与闭锁线圈的中空位置，且可相对于两者轴向滑动；所述锁栓与衔铁固连。

进一步地，所述整个基于视觉的智能驾驶辅助系统与汽车主控系统连接，可获取汽车的当前车速、转弯意向、变道意向、启动意向信息。

进一步地，所述报警系统为外设报警系统，为蜂鸣器、报警灯以及报警音响三者中的之一、之二或全部。

进一步地，所述人工干预装置为与中央处理器相连的自复位触发按钮，或者是串联在所述门锁系统与所述中央处理器之间的常闭按钮。

基于视觉的智能驾驶辅助方法，工作步骤为：

步骤1：所述中央处理器采集汽车的车速信息或者有无转弯意向、变道意向、启动意向信息，若检测到汽车的车速为零或者有转弯意向、变道意向、启动意向信息，则启动整个基于视觉的智能驾驶辅助系统；

步骤2：所述安装在左右后视镜的景深广角相机从车身两侧向后进行高频图像拍摄，并将拍得的图片传送至所述中央处理器，所述中央处理器将前后收到的图像进行对比，判别图像中相对移动的物体、该物体相对于汽车的方位以及相对于汽车的移动趋势，并根据景深信息判断移动物体相对于汽车的大致距离，根据这些信息筛选能够对汽车安全构成威胁的移动物体并确定其大致方位速度信息；