[发明专利]基于人工智能的机器人调试系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的机器人调试系统，其特征在于，包括：

移动终端和机器人，所述移动终端和所述机器人之间通过无线方式进行信息交互，其 中，

所述移动终端，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，向所述机器人发送控 制命令，控制所述机器人进行相应的测试。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述移动终端，还用于接收所述机器人发送的各功能节点的实时状态参数，根据所述 实时状态参数监控所述机器人的测试过程。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功能节点包括以下至少之一：

电源管理节点、运动控制节点、显示控制节点。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人包括：

控制器、第一处理器、以及第一无线通信模块，其中，所述第一处理器分别与所述控 制器和所述第一无线通信模块连接；

所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，接收所述移动终端发送 的所述控制命令并发送给所述第一处理器；

所述第一处理器，用于将所述控制命令发送给所述控制器；

所述控制器，用于接收所述控制命令，控制所述各功能节点完成相应的功能。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于向所述第一处理器发送所述各功能节点的实时状态参数；

所述第一处理器，还用于将所述各功能节点的实时状态参数发送给所述第一无线通信 模块；

所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，并将所述各功能节点的 实时状态参数发送给所述移动终端。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述第一处理器，还用于接收所述控制器发送的所述各功能节点的命令请求，并发送 给所述第一无线通信模块；

所述第一无线通信模块，还用于将所述各功能节点的命令请求发送给所述移动终端。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块包括：

蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模块。

8.如权利要求1-7任一所述的系统，其特征在于，所述移动终端包括：

第二无线通信模块、第二处理器、以及控制显示屏；其中，所述第二处理器分别与所 述第二无线通信模块和所述控制显示屏相连接；

所述控制显示屏，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，并发送给所述第二 处理器；

所述第二处理器，用于根据所述各功能节点的状态参数生成所述控制命令发送给所述 第二无线通信模块；

所述第二无线通信模块，用于将所述控制命令发送给所述机器人。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述第二无线通信模块，还用于接收所述机器人发送的所述各功能节点的实时状态参 数，并发送给所述第二处理器；

所述第二处理器，还用于接收对所述各功能节点的实时状态参数进行运算处理，将运 算结果发送给所述控制显示屏；

所述控制显示屏，还用于根据所述运算结果进行信息显示，对所述各功能节点进行实 时监测。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二无线通信模块包括：

蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模块。