[发明专利]基于人工智能的机器人调试系统

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的机器人调试系统。

背景技术

人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和 扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科 学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出 反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家 系统等。其中，人工智能最重要的方面就是语音识别技术。

机器人，是一种协助或者取代人类工作的机器装置，它可以协助人类做家务、参与搜 救工作等。随着机器人的普及，人们对机器人的功能的需求也在不断增加，为了实现机器 人的不同功能，可利用相关算法(例如电机驱动的PID算法)通过修改机器人的底层驱动 参数和相关代码来实现。

然而上述通过修改底层驱动参数和相关代码来实现机器人的各种功能的方式，需要拆 卸机器人的相关芯片进行烧录，为机器人功能的测试等相关调试带来不便。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于人工智能的机器人调试系统，该基于人 工智能的机器人调试系统通过无线方式实现了移动终端和机器人的信息交互，能够实现在 移动终端对机器人的调试，提高了对机器人的调试效率，节约了资源。

为达上述目的，本发明第一方面的基于人工智能的机器人调试系统包括：移动终端和 机器人，所述移动终端和所述机器人之间通过无线方式进行信息交互，其中，所述移动终 端，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，向所述机器人发送控制命令，控制所 述机器人进行相应的测试。

本发明的基于人工智能的机器人调试系统，移动终端和机器人之间通过无线方式进行 信息交互，从而可通过移动终端设置机器人的各功能节点的参数，并向机器人发送控制命 令，实现对机器人的相应测试，通过在移动终端对机器人的调试，提高了对机器人的调试 效率，节约了资源。

另外，根据本发明上述的种基于人工智能的机器人调试系统还可以具有如下附加的技 术特征：

在一些示例中，所述移动终端，还用于接收所述机器人发送的各功能节点的实时状态 参数，根据所述实时状态参数监控所述机器人的测试过程。

在一些示例中，所述功能节点包括以下至少之一：电源管理节点、运动控制节点、显 示控制节点。

在一些示例中，所述机器人包括：控制器、第一处理器、以及第一无线通信模块，其 中，所述第一处理器分别与所述控制器和所述第一无线通信模块连接；所述第一无线通信 模块，用于识别所述移动终端并进行配对，接收所述移动终端发送的所述控制命令并发送 给所述第一处理器；所述第一处理器，用于将所述控制命令发送给所述控制器；所述控制 器，用于接收所述控制命令，控制所述各功能节点完成相应的功能。

在一些示例中，所述控制器，还用于向所述第一处理器发送所述各功能节点的实时状 态参数；所述第一处理器，还用于将所述各功能节点的实时状态参数发送给所述第一无线 通信模块；所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，并将所述各功能 节点的实时状态参数发送给所述移动终端。

在一些示例中，所述第一处理器，还用于接收所述控制器发送的所述各功能节点的命 令请求，并发送给所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块，还用于将所述各功能 节点的命令请求发送给所述移动终端。

在一些示例中，所述第一无线通信模块包括：蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模 块。

在一些示例中，所述移动终端包括：第二无线通信模块、第二处理器、以及控制显示 屏；其中，所述第二处理器分别与所述第二无线通信模块和所述控制显示屏相连接；所述 控制显示屏，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，并发送给所述第二处理器； 所述第二处理器，用于根据所述各功能节点的状态参数生成所述控制命令发送给所述第二 无线通信模块；所述第二无线通信模块，用于将所述控制命令发送给所述机器人。