[发明专利]甘蔗切种装置

权利要求书

1.一种甘蔗切种装置，其特征在于，包括：

输送装置，其用于把甘蔗向前输送；

茎节检测装置，其用于检测甘蔗上的每个茎节与甘蔗的前端之间的距离；以及

切断装置，其包括：

支架，其架设于所述输送装置的上方；

甘蔗检测装置，其用于检测甘蔗的前端是否被输送到所述支架的前部的下方；

刀座，其以能够前后滑动的方式设置于所述支架上，且该刀座由一刀座驱动机构驱动进行滑动；

刀座检测装置，其用于检测所述刀座在所述支架上的位置；以及

切刀，其以能够上下滑动的方式设置于所述刀座上，且该切刀通过一切刀驱动机构驱动进行滑动。

2.根据权利要求1所述的甘蔗切种装置，其特征在于，所述输送装置为链式输送机。

3.根据权利要求2所述的甘蔗切种装置，其特征在于，所述链式输送机于所述切断装置的下方设置有一位于链带底部的支撑板。

4.根据权利要求2所述的甘蔗切种装置，其特征在于，所述甘蔗检测装置为一架设于所述链式输送机上的光电传感器，且所述光电传感器位于所述支架的前部的下方。

5.根据权利要求1所述的甘蔗切种装置，其特征在于，所述茎节检测装置包括：

两个相机，两个该相机架设于所述输送装置的上方，且两个该相机均位于所述切断装置的后方；以及

计算机，其用于收集两个所述相机拍摄到的甘蔗图像，且该计算机通过双目视觉定位系统对甘蔗图像进行处理来得到甘蔗上的每个茎节与甘蔗的前端之间的距离。

6.根据权利要求1所述的甘蔗切种装置，其特征在于，所述刀座检测装置为一设置于所述刀座上的位移传感器。

7.根据权利要求1所述的甘蔗切种装置，其特征在于，所述支架自前至后设置有若干个所述刀座，每个所述刀座上设置有一个所述切刀。

8.根据权利要求7所述的甘蔗切种装置，其特征在于，所述支架设置有一滑槽，且所述支架上架设有一位于所述滑槽的下方的导轨；每个所述刀座以能够前后滑动的方式套设于所述导轨上，且每个所述刀座的上端以能够前后滑动的方式卡嵌于所述滑槽内。

9.根据权利要求1所述的甘蔗切种装置，其特征在于，所述刀座驱动机构为一设置于所述支架上的刀座液压缸，所述切刀驱动机构为一设置于所述刀座上的切刀液压缸。