[发明专利]甘蔗切种装置

说明书

本发明公开了一种甘蔗切种装置，其包括：输送装置，其用于把甘蔗向前输送；茎节检测装置，其用于检测甘蔗上的每个茎节与甘蔗的前端之间的距离；以及切断装置，其包括：支架，其架设于所述输送装置的上方；甘蔗检测装置，其用于检测甘蔗的前端是否被输送到所述支架的前部的下方；刀座，其以能够前后滑动的方式设置于所述支架上，且该刀座由一刀座驱动机构驱动进行滑动；刀座检测装置，其用于检测所述刀座在所述支架上的位置；以及切刀，其以能够上下滑动的方式设置于所述刀座上，且该切刀通过一切刀驱动机构驱动进行滑动。本发明能够对甘蔗自动地进行精确的切断取种，以使每个甘蔗种段上具有合适数量的种芽，并有效避免损坏种芽。

技术领域

本发明涉及甘蔗种植领域，特别涉及一种甘蔗切种装置。

背景技术

农业上甘蔗留种需要把甘蔗切成带有一定数量种芽的甘蔗种段，因此需要对甘蔗进行切种，传统的甘蔗切种一般是采用人工操作，人工通过砍刀直接砍断甘蔗来获得带种芽的甘蔗种段，这种方式工作效率低、劳动强度大，且难以保证甘蔗种段的完好性。

目前，虽然也有采用机械式切割装置对甘蔗进行自动化切种，但这些机械装置只能对甘蔗进行定长切断，其灵活性较差，由于甘蔗相邻两个种芽之间的距离并不均匀，定长切种难以保证每个甘蔗种段上的种芽数量，而且机械装置对甘蔗进行定长切断时，有可能从种芽所在的位置进行切割，从而损坏种芽。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗切种装置，从而克服现有的机械式切割装置在对甘蔗进行切断时难以保证每个甘蔗种段上的种芽数量且容易损坏种芽的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗切种装置，其中，包括：输送装置，其用于把甘蔗向前输送；茎节检测装置，其用于检测甘蔗上的每个茎节与甘蔗的前端之间的距离；以及切断装置，其包括：支架，其架设于所述输送装置的上方；甘蔗检测装置，其用于检测甘蔗的前端是否被输送到所述支架的前部的下方；刀座，其以能够前后滑动的方式设置于所述支架上，且该刀座由一刀座驱动机构驱动进行滑动；刀座检测装置，其用于检测所述刀座在所述支架上的位置；以及切刀，其以能够上下滑动的方式设置于所述刀座上，且该切刀通过一切刀驱动机构驱动进行滑动。

优选地，上述技术方案中，所述输送装置为链式输送机。

优选地，上述技术方案中，所述链式输送机于所述切断装置的下方设置有一位于链带底部的支撑板。

优选地，上述技术方案中，所述甘蔗检测装置为一架设于所述链式输送机上的光电传感器，且所述光电传感器位于所述支架的前部的下方。

优选地，上述技术方案中，所述茎节检测装置包括：两个相机，两个该相机架设于所述输送装置的上方，且两个该相机均位于所述切断装置的后方；以及计算机，其用于收集两个所述相机拍摄到的甘蔗图像，且该计算机通过双目视觉定位系统对甘蔗图像进行处理来得到甘蔗上的每个茎节与甘蔗的前端之间的距离。

优选地，上述技术方案中，所述刀座检测装置为一设置于所述刀座上的位移传感器。

优选地，上述技术方案中，所述支架自前至后设置有若干个所述刀座，每个所述刀座上设置有一个所述切刀。

优选地，上述技术方案中，所述支架设置有一滑槽，且所述支架上架设有一位于所述滑槽的下方的导轨；每个所述刀座以能够前后滑动的方式套设于所述导轨上，且每个所述刀座的上端以能够前后滑动的方式卡嵌于所述滑槽内。

优选地，上述技术方案中，所述刀座驱动机构为一设置于所述支架上的刀座液压缸，所述切刀驱动机构为一设置于所述刀座上的切刀液压缸。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：