[发明专利]吸盘跳动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种吸盘跳动检测装置，包括具有检测台(11)的机架(1)，其特征在于，所述的检测台(11)上表面中心设有与检测台(11)固定连接的旋转座(12)，在旋转座(12)内设有竖直设置且能够相对旋转座(12)转动的转轴(13)，转轴(13)与驱动电机(13a)连接，在转轴(13)的轴向中心设有竖直设置且能够插于吸盘中心孔内的定位芯棒(14)，在检测台(11)上表面设有固定架(15)，在固定架(15)上设有能够在竖直方向升降的悬臂式升降臂(2)，在悬臂式升降臂(2)的悬空端设有和悬臂式升降臂(2)转动连接的压紧头(21)且所述的悬臂式升降臂(2)与能驱动悬臂式升降臂(2)在竖直方向升降从而使压紧头(21)压迫在吸盘上的升降驱动机构连接，所述的固定架(15)上设有能够在竖直方向升降的L形升降座(3)且L形升降座(3)与能驱动L形升降座(3)升降的升降驱动结构连接，在L形升降座(3)上设有能够在水平方向往复移动的平移座(31)且该平移座(31)与能驱动平移座(31)平移的平移驱动机构连接，在平移座(31)上设有用于与吸盘平面接触的平面度检测机构(32)，在平移座(31)上设有能够在水平方向往复移动的平移块(33)且平移块(33)和平移座(31)之间设有锁止结构，在平移块(33)上设有用于与吸盘圆周表面接触的外圆面检测机构(34)。

2.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的平面度检测机构(32)包括设置在平移座(31)内端的T形块(32a)，在T形块(32a)的一端设有竖直设置的平面度检测头(32b)，所述的平面度检测头(32b)与平面度光栅(32c)连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的L形升降座(3)上设有若干离散排列且位于同一直线上的滑块(3a)，在平移座(31)底部设有与所述滑块(3a)滑动连接的第一导轨(31a)。

4.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的平移驱动机构包括分别与L形升降座(3)和平移座(31)螺纹连接的水平驱动杆(35)。

5.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的外圆面检测机构(34)包括设置在平移块(33)内端的外圆面检测头(34a)，所述的外圆面检测头(34a)与外圆面光栅(34b)连接。

6.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的固定架(15)包括下固定板(15a)，在下固定板(15a)的一端设有第一竖直支撑(15b)，在下固定板(15a)的另一端设有两根间隔设置的第二竖直支撑(15c)，本固定架(15)还包括固定在所述第一竖直支撑(15b)和第二竖直支撑(15c)上端的上固定板(15d)。

7.根据权利要求6所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的升降驱动机构包括与第一竖直支撑(15b)滑动连接的升降滑座(16)，所述的悬臂式升降臂(2)固定在升降滑座(16)上，在上固定板(15d)上设有与升降滑座(16)或悬臂式升降臂(2)连接的升降驱动器(17)。

8.根据权利要求6所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的升降驱动结构包括分别与所述的第二竖直支撑(15c)滑动连接的升降滑动架(18)，所述的L形升降座(3)一端固定在升降滑动架(18)上，在上固定板(15d)上穿设有位于两根第二竖直支撑(15c)之间的升降调节杆(19)，所述的升降调节杆(19)与升降滑动架(18)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的检测台(11)上表面设有操控显示屏(11a)，在检测台(11)的两侧分别设有安全光栅(11b)。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述吸盘跳动检测装置的吸盘跳动检测方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

A、固定：检测台(11)上设有竖直设置的转轴(13)，转轴(13)与驱动电机连接，在转轴(13)的轴向中心设有竖直设置的定位芯棒(14)，检测台(11)上还设有固定架(15)和设置在固定架(15)上的悬臂式升降臂(2)，在悬臂式升降臂(2)的悬空端设有和悬臂式升降臂(2)转动连接的压紧头(21)，将吸盘的中心孔对准定位芯棒(14)并使吸盘套在定位芯棒(14)上，然后，悬臂式升降臂(2)下降迫使压紧头(21)压迫在吸盘上，即，实现吸盘的固定；

B、调试：设置在固定架(15)上的L形升降座(3)升降至设定的位置从而使平面度检测机构(32)与吸盘平面接触，以及使外圆面检测机构(34)与吸盘的圆周表面接触，且所述的外圆面检测机构(34)与吸盘圆周表面宽度的中心接触；

C、检测：驱动电机驱动转轴(13)转动，平面度检测机构(32)检测吸盘平面数据，外圆面检测机构(34)检测吸盘的圆周表面数据，即，完成跳动的检测。