[发明专利]吸盘跳动检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明属于生产线技术领域，尤其涉及一种吸盘跳动检测装置及检测方法。

背景技术

电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。

吸盘是电磁离合器中的一个重要配件。

吸盘的结构包括盘体，在盘体中心有中心孔，盘体一面设有吸合平面，盘体的周向为外圆形面。

为了能够提高吸盘安装后的精确性，一般在安装吸盘之前会进行吸合平面到外圆形面之间的跳动检测。目前，现有的检测方式多为百分表的检测或者应用相应的检具进行检测，这些检测方式虽然能够满足一定的检测要求，但是，上述的两者检测方式不仅检测繁琐且精确性较低，检测难度较高且无法满足企业的生产检测要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种检测简单，检测精度高且更实用的吸盘跳动检测装置。

本发明的另外一个目的是针对上述问题，提供一种检测方法简单且易于操控的吸盘定位线平面度检测方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本吸盘跳动检测装置包括具有检测台的机架，在检测台上表面中心设有与检测台固定连接的旋转座，在旋转座内设有竖直设置且能够相对旋转座转动的转轴，转轴与驱动电机连接，在转轴的轴向中心设有竖直设置且能够插于吸盘中心孔内的定位芯棒，在检测台上表面设有固定架，在固定架上设有能够在竖直方向升降的悬臂式升降臂，在悬臂式升降臂的悬空端设有和悬臂式升降臂转动连接的压紧头且所述的悬臂式升降臂与能驱动悬臂式升降臂在竖直方向升降从而使压紧头压迫在吸盘上的升降驱动机构连接，所述的固定架上设有能够在竖直方向升降的L形升降座且L形升降座与能驱动L形升降座升降的升降驱动结构连接，在L形升降座上设有能够在水平方向往复移动的平移座且该平移座与能驱动平移座平移的平移驱动机构连接，在平移座上设有用于与吸盘平面接触的平面度检测机构，在平移座上设有能够在水平方向往复移动的平移块且平移块和平移座之间设有锁止结构，在平移块上设有用于与吸盘圆周表面接触的外圆面检测机构。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的平面度检测机构包括设置在平移座内端的T形块，在T形块的一端设有竖直设置的平面度检测头，所述的平面度检测头与平面度光栅连接。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的L形升降座上设有若干离散排列且位于同一直线上的滑块，在平移座底部设有与所述滑块滑动连接的第一导轨。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的平移驱动机构包括分别与L形升降座和平移座螺纹连接的水平驱动杆。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的外圆面检测机构包括设置在平移块内端的外圆面检测头，所述的外圆面检测头与外圆面光栅连接。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的固定架包括下固定板，在下固定板的一端设有第一竖直支撑，在下固定板的另一端设有两根间隔设置的第二竖直支撑，本固定架还包括固定在所述第一竖直支撑和第二竖直支撑上端的上固定板。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的升降驱动机构包括与第一竖直支撑滑动连接的升降滑座，所述的悬臂式升降臂固定在升降滑座上，在上固定板上设有与升降滑座或悬臂式升降臂连接的升降驱动器。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的升降驱动结构包括分别与所述的第二竖直支撑滑动连接的升降滑动架，所述的L形升降座一端固定在升降滑动架上，在上固定板上穿设有位于两根第二竖直支撑之间的升降调节杆，所述的升降调节杆与升降滑动架螺纹连接。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的检测台上表面设有操控显示屏，在检测台的两侧分别设有安全光栅。

本吸盘跳动检测方法包括如下步骤：

A、固定：检测台上设有竖直设置的转轴，转轴与驱动电机连接，在转轴的轴向中心设有竖直设置的定位芯棒，检测台上还设有固定架和设置在固定架上的悬臂式升降臂，在悬臂式升降臂的悬空端设有和悬臂式升降臂转动连接的压紧头，将吸盘的中心孔对准定位芯棒并使吸盘套在定位芯棒上，然后，悬臂式升降臂下降迫使压紧头压迫在吸盘上，即，实现吸盘的固定；

B、调试：设置在固定架上的L形升降座升降至设定的位置从而使平面度检测机构与吸盘平面接触，以及使外圆面检测机构与吸盘的圆周表面接触，且所述的外圆面检测机构与吸盘圆周表面宽度的中心接触；