[发明专利]煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态自检方法及装置

权利要求书

1.煤矿用液压支架电液控制系统初始状态自检方法，其特征在于，包括：

获取自检指令，根据所述自检指令触发获取当前液压支架参数的操作，所述自检指令包括需要执行自检的液压支架的编号、触发自检操作的命令、正常数据阈值以及与不同故障对应的故障数据；

根据所述当前液压支架参数生成动作序列，按照所述动作序列控制当前液压支架依次执行满足执行条件的动作；

获取传感器的检测数据，通过判断所述检测数据是否满足设定的变化规律，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前液压支架参数生成动作序列，包括：

根据当前液压支架的传感器配置、姿态、工况以及动作是否由同一液压缸执行，生成与所述当前液压支架的各个功能对应的动作的执行顺序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于按照所述动作序列控制当前液压支架依次执行满足执行条件的动作，包括：

若当前液压支架满足当前动作的执行条件，则采用点动的控制方式，控制当前液压支架执行当前动作，且所述当前动作的执行时间不超过设定的时间长度，其中，所述设定的时间长度由当前动作对应的电磁阀和主阀的响应时间决定；

若当前液压支架不满足当前动作的执行条件，则不执行所述当前动作，记录原因并上传至液压支架监控系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过判断所述检测数据是否满足设定的变化规律，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常，包括：

将所述检测数据与当前动作对应的正常数据阈值进行匹配；

若匹配成功，则向液压支架监控系统上传当前动作对应的部件、线路和液路系统均正常的消息；

若匹配不成功，则将所述检测数据与预设的不同故障对应的故障数据进行匹配，根据匹配结果确定故障类型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常之后，还包括：

在液压支架监控系统的监控界面上显示各个电液控制系统的状态判断结论；

按照设定的规则将所述自检指令传送至相邻的液压支架，或与当前液压支架相隔设定数量的隔架。

6.煤矿用液压支架电液控制系统初始状态自检装置，其特征在于，包括：

支架参数获取单元，用于获取自检指令，根据所述自检指令触发获取当前液压支架参数的操作，所述自检指令包括需要执行自检的液压支架的编号、触发自检操作的命令、正常数据阈值以及与不同故障对应的故障数据；

动作执行单元，用于根据所述当前液压支架参数生成动作序列，按照所述动作序列控制当前液压支架依次执行满足执行条件的动作；

状态确定单元，用于获取传感器的检测数据，通过判断所述检测数据是否满足设定的变化规律，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述动作执行单元具体用于：

根据当前液压支架的传感器配置、姿态、工况以及动作是否由同一液压缸执行，生成与所述当前液压支架的各个功能对应的动作的执行顺序。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述动作执行单元具体用于：

若当前液压支架满足当前动作的执行条件，则采用点动的控制方式，控制当前液压支架执行当前动作，且所述当前动作的执行时间不超过设定的时间长度，其中，所述设定的时间长度由当前动作对应的电磁阀和主阀的响应时间决定；

若当前液压支架不满足当前动作的执行条件，则不执行所述当前动作，记录原因并上传至液压支架监控系统。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态确定单元具体用于：

将所述检测数据与当前动作对应的正常数据阈值进行匹配；

若匹配成功，则向液压支架监控系统上传当前动作对应的部件、线路和液路系统均正常的消息；

若匹配不成功，则将所述检测数据与预设的不同故障对应的故障数据进行匹配，根据匹配结果确定故障类型。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

结论显示单元，用于确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常之后，在液压支架监控系统的监控界面上显示各个电液控制系统的状态判断结论；

指令传送单元，用于按照设定的规则将所述自检指令传送至相邻的液压支架，或与当前液压支架相隔设定数量的隔架。