[发明专利]煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态自检方法及装置

说明书

本发明公开了一种煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态自检方法及装置。所述方法包括：获取自检指令，根据所述自检指令触发获取当前液压支架参数的操作；根据所述当前液压支架参数生成动作序列，在设定的时间长度内，按照所述动作序列控制当前液压支架依次执行满足执行条件的动作；获取传感器的检测数据，通过判断所述检测数据是否满足设定的变化规律，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常。本发明提供了一种自动化的煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态的自检方式，达到了提高自检效率以及降低工人的劳动强度的效果。

技术领域

本发明实施例涉及一种系统状态自检技术，尤其涉及一种煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态自检方法及装置。

背景技术

液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面高产高效的关键技术设备。借助液压支架电液控制系统将原来的人工手动操作变为电液自动控制，能够与高效采煤机相匹配，加快工作面推进速度，显著提高采煤工作面的生产效率。

常规的液压支架电液控制系统包括控制器、驱动器、若干传感器以及电磁阀等装置。在程序里面，驱动器的每一个输入输出接口都和相应的电磁阀对应。在实际连接时，驱动器的每一个输入输出接口通过线缆和相应的电磁阀连接，主阀和每个液压缸的上、下腔连接。在一个工作面的液压支架电液控制系统刚刚布置好的时候，需要人工逐个操作控制器，查看当前执行的动作是否和实际相对应，进而判断是否接错线，或判断传感器是否正常工作，或判断液路系统是否正常。通常一个工作面有150个左右的控制器，一个控制器控制20个左右的动作，也就是需要确认3000个动作。而在更换驱动器后，也需要逐个确认动作。这种人工确认的操作方式，具有操作时间长、重复劳动等缺点。

发明内容

本发明提供一种煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态自检方法及装置，以提供一种新的液压支架电液控制系统初始化状态自检方法，提高自检效率，降低工人的劳动强度。

第一方面，本发明实施例提供了一种煤矿用液压支架电液控制系统初始状态自检方法，包括：

获取自检指令，根据所述自检指令触发获取当前液压支架参数的操作；

根据所述当前液压支架参数生成动作序列，按照所述动作序列控制当前液压支架依次执行满足执行条件的动作；

获取传感器的检测数据，通过判断所述检测数据是否满足设定的变化规律，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常。

第二方面，本发明实施例还提供了一种煤矿用液压支架电液控制系统初始状态自检装置，该装置包括：

支架参数获取单元，用于获取自检指令，根据所述自检指令触发获取当前液压支架参数的操作；

动作执行单元，用于根据所述当前液压支架参数生成动作序列，按照所述动作序列控制当前液压支架依次执行满足执行条件的动作；

状态确定单元，用于获取传感器的检测数据，通过判断所述检测数据是否满足设定的变化规律，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常。

本发明通过获取自检指令，根据所述自检指令触发获取当前液压支架参数的操作。根据所述当前液压支架参数生成动作序列，按照所述动作序列控制当前液压支架依次执行满足执行条件的动作。然后，获取传感器的检测数据，通过判断所述检测数据是否满足设定的变化规律，确定当前液压支架对应的电液控制系统是否正常。本发明解决现有技术中由人工操作控制器进行电液控制系统初始化状态检测，而导致的检测时间长、重复性劳动的问题，实现了提供一种自动化的煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态自检方法，达到了提高自检效率以及降低工人的劳动强度的效果。

附图说明

图1a是本发明实施例一中的一种煤矿用液压支架电液控制系统初始状态自检方法的流程图；