[发明专利]AGV机器人移动平台及其车轮驱动机构

权利要求书

1.一种AGV机器人移动平台，其特征在于：包括车体(100)、设置在车体(100)底部的车轮驱动机构(200)、设置在车体(100)上的控制系统(300)及油压缸机构(400)，所述车轮驱动机构(200)与控制系统(300)连接，所述车体(100)上表面设有支撑板(500)，所述油压缸机构(400)与支撑板(500)固定连接，所述油压缸机构(400)用于将支撑板(500)进行上下移位；所述车轮驱动机构(200)分别设置在车体(100)的四角，所述车轮驱动机构(200)包括用以驱动车体(100)移动的万向轮(210)及设置在车体(100)上驱动万向轮(210)转动的转向机构(220)，所述万向轮(210)卡持设置在转向机构(220)下方；所述转向机构(220)包括驱动电机(221)、螺杆(222)、刹车装置(223)及驱动圆盘(224)，所述螺杆(222)一端与驱动电机(221)连接，所述驱动电机(221)带动螺杆(222)进行旋转，所述螺杆(222)另一端与刹车装置(223)连接，所述螺杆(222)上设置有矩形牙(2221)，所述驱动圆盘(224)与螺杆(222)配合设置，所述驱动圆盘(224)下方两侧分别固定有连接块(2246)，所述万向轮(210)夹持在两连接块(2246)之间；所述万向轮(210)包括轮体(211)，所述轮体(211)内侧壁均匀开设有被动齿轮(212)，所述轮体(211)内部卡持设置有轴芯(213)，所述轴芯(213)两端分别固定在连接块(2246)之间，所述轴芯(213)上固定设置有驱动齿轮(214)，所述驱动齿轮(214)与被动齿轮(212)之间间隔卡置有至少一减速齿轮(215)，所述减速齿轮(215)为POM材质构造。

2.根据权利要求1所述的AGV机器人移动平台，其特征在于：所述驱动圆盘(224)包括相互配合并安装于同一转轴(2243)上的第一圆盘被动轮(2241)和第二圆盘被动轮(2242)，所述第一圆盘被动轮(2241)和第二圆盘被动轮(2242)分别设置有相对应的第一滚子(2244)和第二滚子(2245)，所述螺杆(222)通过矩形牙(2221)镶嵌于所述第一圆盘被动轮(2241)的第一滚子(2244)与第二圆盘被动轮(2242)的第二滚子(2245)之间。

3.根据权利要求1所述的AGV机器人移动平台，其特征在于：所述轮体(211)为鼓形轮构造。

4.根据权利要求1所述的AGV机器人移动平台，其特征在于：所述车体(100)四侧分别设置有防撞报警面板(110)及充电面板(120)，所述防撞报警面板(110)及充电面板(120)分别与控制系统(300)电性连接。

5.根据权利要求1所述的AGV机器人移动平台，其特征在于：所述刹车装置(223)为电磁制动器构造，所述刹车装置(223)设置有刹车片(2231)，所述刹车片(2231)与螺杆(222)固定连接。

6.根据权利要求1所述的AGV机器人移动平台，其特征在于：所述油压缸机构(400)包括油压缸(410)及油压泵(420)，所述油压缸(410)与支撑板(500)固定连接，所述油压泵(420)与油压缸(410)通过管道进行连通，所述管道靠近油压缸(410)处设置有节流阀。