[发明专利]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括：

清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；

连接臂架(5)，所述连接臂架(5)支撑所述清洁部，且所述连接臂架(5)能够移动调整所述清洁部；

驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架(5)；

位置传感器(10)，所述位置传感器(10)设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及

控制单元(6)，所述控制单元(6)能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架(5)以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触，

其中，所述清洁部包括转轴(11)、安装在所述转轴(11)上的清洁滚轮(3)和滚轮安装杆(12)，所述清洁滚轮(3)的外周面能够与所述待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面，所述清洁滚轮(3)包括清洗滚轮(31)和擦干滚轮(32)，所述滚轮安装杆(12)的一端铰接在所述连接臂架(5)上，其中，所述清洗滚轮(31)安装在所述滚轮安装杆(12)的另一端处，所述擦干滚轮(32)安装在所述连接臂架(5)的一端处。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部包括滚轮驱动部，所述清洁滚轮(3)能够在所述滚轮驱动部的驱动下绕所述转轴(11)转动。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述滚轮驱动部包括驱动电机和链传动机构，所述链传动机构的主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述链传动机构的从动轮设置在所述转轴(11)上进行同步转动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置有行走滚轮(9)的行走部(7)，所述连接臂架(5)连接在所述行走部(7)和所述清洁部之间。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部还包括用于向所述待清洁表面喷洒清洁液的清洁液喷头(2)，所述清洁液喷头(2)通过连接管与设置在所述行走部(7)上的清洁液存储箱(8)连接。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁液喷头(2)、所述清洗滚轮(31)和所述擦干滚轮(32)沿竖直方向依次布置，所述清洁滚轮(3)的外周设置有柔性吸水材料。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部还包括滚轮安装杆调整装置，所述位置传感器包括清洗滚轮位置传感器和擦干滚轮位置传感器，所述控制单元(6)能够根据所述擦干滚轮位置传感器的感测信号调整所述连接臂架(5)的位置以使得所述擦干滚轮(32)与所述待清洁表面接触，并根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号控制所述滚轮安装杆调整装置以使得所述清洗滚轮(31)与所述待清洁表面接触。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述滚轮安装杆(12)为可伸缩式滚轮安装杆，所述滚轮安装杆调整装置能够根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号调整所述滚轮安装杆(12)的长度。

9.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁滚轮(3)的外周设置有柔性吸水材料。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述位置传感器为分别安装在所述转轴(11)的两端处的接触式位置传感器。