[发明专利]清洁装置

说明书

本发明涉及清洁领域，公开了一种清洁装置。所述清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架(5)，所述连接臂架支撑所述清洁部，且所述连接臂架能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架；位置传感器(10)，所述位置传感器设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元(6)，所述控制单元能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。本发明所提供的清洁装置能够有效提高清洁效率，且能够确保清洁效果，尤其适用于弧形镜面等清洁难度较大的表面。

技术领域

本发明涉及清洁领域，具体地，涉及一种清洁装置。

背景技术

太阳能集热器通常设置为室外较为开阔的位置，使得太阳能集热器的镜面非常容易堆积灰尘和污染物，而太阳能集热器的镜面的清洁程度直接影响太阳能的工作效率，需要对太阳能集热器的镜面定期进行清洁，以使得太阳能集热器保持在较高的工作效率。

传统中，通常人工清洗太阳能集热器的镜面，但是，太阳能集热器的镜面通常面积较大，采用传统的人工清洗工作量很大，费时费力。目前，虽然有一下用于清洁太阳能集热器的镜面的设备，但是这些设备清洁效果较差，难以清洁顽固性污渍，尤其是对于弧形镜面，清洁设备与镜面的贴合性较差，难以全面清洁镜面。并且，现有的清洁设备通常直接安装在太阳能集热器上，影响太阳能集热器的工作效率。

因此，希望有一种清洁装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁装置，该清洁装置能够提高清洁效率且改善清洁效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁装置，该清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架，所述连接臂架支撑所述清洁部，且所述连接臂架能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架；位置传感器，所述位置传感器设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元，所述控制单元能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。

优选地，所述清洁部包括转轴和安装在所述转轴上清洁滚轮，所述清洁滚轮的外周面能够与所述待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面。

优选地，所述清洁部包括滚轮驱动部，所述清洁滚轮能够在所述滚轮驱动部的驱动下绕所述转轴转动。

优选地，所述滚轮驱动部包括驱动电机和链传动机构，所述链传动机构的主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述链传动机构的从动轮设置在所述转轴上进行同步转动。

优选地，所述清洁装置还包括设置有行走滚轮的行走部，所述连接臂架连接在所述行走部和所述清洁部之间。

优选地，所述清洁部还包括用于向所述待清洁表面喷洒清洁液的清洁液喷头，所述清洁液喷头通过连接管与设置在所述行走部上的清洁液存储箱连接。

优选地，所述清洁滚轮包括清洗滚轮和擦干滚轮，所述清洁液喷头、所述清洗滚轮和所述擦干滚轮沿竖直方向依次布置。

优选地，所述清洁部包括滚轮安装杆，所述滚轮安装杆的一端铰接在所述连接臂架上，其中，所述清洗滚轮安装在所述滚轮安装杆的另一端处，所述擦干滚轮安装在所述连接臂架的一端处。

优选地，所述清洁部还包括滚轮安装杆调整装置，所述位置传感器包括清洗滚轮位置传感器和擦干滚轮位置传感器，所述控制单元能够根据所述擦干滚轮位置传感器的感测信号调整所述连接臂架的位置以使得所述擦干滚轮与所述待清洁表面接触，并根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号控制所述滚轮安装杆调整装置以使得所述清洗滚轮与所述待清洁表面接触。