[发明专利]双作用缸定量泵车姿调节系统

说明书

本发明涉及了一种双作用缸定量泵车姿调节系统，其中右二梭阀的第一控制端与右二双作用缸用负载敏感比例节流阀组的压力反馈控制端相连，第二控制端连接油箱；右二梭阀的回油控制端与右一梭阀的第二控制端相连，右一梭阀的第一控制端与右一双作用缸用负载敏感比例节流阀组的压力反馈控制端相连；右一梭阀的回油控制端与左二梭阀的第二控制端相连，左二梭阀的第一控制端与左二双作用缸用负载敏感比例节流阀组的压力反馈控制端相连；左二梭阀的回油控制端与左一梭阀的第二控制端相连，左一梭阀的第一控制端与左一双作用缸用负载敏感比例节流阀组的压力反馈控制端相连，左一梭阀回油控制端与定量泵用主压力控制阀组的控制端相连，使得在多负载作用的系统中，定量泵用主压力控制阀组控制端所反馈的负载压力信号为各油气悬挂对应负载经梭阀比较后的最大值。

技术领域

本发明涉及一种油气悬架车姿调节系统的双作用缸定量泵车姿调节系统，属于液压机械和机动车应用领域。

背景技术

通过采用油气悬挂技术，大幅提高了车辆的操稳性能和行驶平顺性，解决了传统悬架的弹性元件刚度特性不可调的技术难题。但随着对车辆运力要求的提高和对车辆平稳性、安全性、舒适性要求的提高，特别是载荷变化较大的仓储运输设备，如何能保证空满载状态车姿调节速度一致，如何保证车体高度调节时特别是满载状态下调节时上装货物平稳，如何实现系统高效节能，减少效率损失等问题，成为了目前国内车辆生产厂商所面临且始终无法有效解决的技术难点，所以开发基于负载敏感原理的模块化车姿调节系统就显得尤为必要。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种基于负载敏感原理的模块化车姿调节系统，对车辆的姿态进行调节，该系统由系统动力源、基于负载敏感原理的液压系统(以下称液压系统)、油气悬挂、电控装置和传感器组成。系统动力源、液压系统和油气悬挂通过管路相连接，油气悬挂包括至少两个左油气悬挂和至少两个右油气悬挂，其特征在于：液压系统包括主油滤、回油滤、油箱、主压力控制阀组、负载敏感比例节流阀组、带有闭锁功能的蓄能器减振阀组及各类管路、接头等组成。主压力控制阀组包含溢流阀、两位两通流量控制阀、除颤阀，其中溢流阀和两位两通流量控制阀并联，除颤阀通过负载载荷压力反馈回路与两位两通流量控制阀控制端相连。除颤阀通过设置的节流孔等结构对系统压力反馈信号进行过滤，实现系统压力及流量的稳定精确控制；通过溢流阀限制系统最高工作压力，防止超压产生影响系统安全；两位两通流量控制阀通过内部压力平衡结构，控制系统实际工作压力，实现系统实际工作压力与系统最高负载实时相关，减少由于系统空载时压力损失。采用定量泵和变量泵系统配套的主压力控制阀组组成略有不同。

负载敏感比例节流阀组包含定压差控制阀、比例节流阀、闭锁阀，主要用于控制流量，实现流量与负载无关的目的。其中定压差控制阀、比例节流阀、闭锁阀均为串联结构，定压差控制阀的两个压力反馈控制端分别并联在比例节流阀的进出油口处，用于控制比例节流阀进出口压差。对于单作用缸比例节流阀与定压差控制阀之间连接的先后顺序，决定了控制油路的不同；对于双作用缸则可以增加串联一个三位四通滑阀通过控制进油路的速度达到控制回油速度的目的。闭锁阀位于油气悬挂和其它液压阀之间，主要作用是闭锁油气悬挂内的高压压力，实现系统高压闭锁。

油气悬挂减振阀组成了带有闭锁功能的蓄能器减振阀组。带有闭锁功能的蓄能器减振阀组串联蓄能器后并联在油气悬挂与负载敏感比例节流阀组之间，用于缓冲地面对车体的冲击及吸收系统液压冲击。

本发明车姿调节系统由主压力控制阀组、负载敏感比例节流阀组、带有闭锁功能的蓄能器减振阀组及相应管路、传感器等组成，其中变量泵系统所采用的主压力控制阀与定量泵系统所采用的略有不同；针对单作用缸和双作用缸不同油气悬挂形式负载敏感比例节流阀组略有不同。

所有阀组的使用的电磁阀、比例阀均采用插装式结构以减小布置空间，阀块采用轻铝合金材料，相较于传统钢材料阀块具有良好的机械性能、优良的抗腐蚀抗氧化性能，同时可以使得整个车姿调节系统重量减重近60％。系统中设有流量阀，用于调整系统流量保证系统在同一方向上运动同步，同时用于控制系统的动作速度。