[发明专利]一种自动负压吸附式机械手

权利要求书

1.一种自动负压吸附式机械手，其特征是：包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构，所述负压机构与可塑性吸盘顶部中央相连接，形成气路，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接，所述负压机构为二位三通电磁阀和与二位三通电磁阀连接的电磁阀接头，二位三通电磁阀下端通过弹簧与触发弹片连接，触发弹片通过触发连接线与电磁阀接头接触;所述可塑性吸盘为可变形的软塑料外壳，当接触薄壁零件时，在负压条件下随着零件形状发生变形，以适应不同的零件拾取和放置。