[发明专利]一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置

权利要求书

1.一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置，所述细长形状物品由输送辊驱动在第一辊 道上沿第一方向直线运动，其特征在于，

包括借力机构、推管机构，所述借力机构将细长形状物品前行的惯性力转变为所述推管机 构以垂直于第一方向的第二方向从细长形状物品侧面施加的推力，所述推力将细长形状物品 推向沿第二方向设置的倾斜滑道上；

所述借力机构包括借力板(1)、第一固定轴(3)，所述借力板(1)枢接在所述第一固定 轴(3)上；

所述推管机构包括推杆(4)和转手(7)，所述推杆(4)枢接到借力板(1)上；沿第一 方向间隔设置至少2个第二固定轴(6)，所述推杆(4)在对应第二固定轴位置处固定设有沿 第二方向延伸的推手(5)，所述第二固定轴(6)上枢接转手(7)，所述转手(7)包括垂直 布置的第一转臂(7.1)和第二转臂(7.2)；所述第二转臂(7.2)枢接到所述推手(5)上。

2.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述借力板(1) 包括借力部(1.1)和翻转部(1.2)。

3.如权利要求2所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述推杆(4) 枢接到借力板的翻转部(1.2)上。

4.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述转手(7) 还包括轴节(7.3)，所述第一转臂(7.1)和第二转臂(7.2)垂直布置并分别固定在轴节(7.3) 上，所述轴节(7.3)枢接于所述第二固定轴(6)上。

5.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述第一转臂 (7.1)端部枢接有滚轮(7.4)。

6.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述滚轮(7.4) 的滚面为弹性材料。

7.如权利要求2所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述翻料装置 还包括限位机构，所述限位机构包括限位板(2)和复位弹簧(8)，所述限位板(2)固设于 借力板(1)的前方，所述复位弹簧(8)的第一端固定，所述复位弹簧(8)的第二端连接翻转 部(1.2)的端部。

8.如权利要求7所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述限位板(2) 固设于所述借力部(1.1)的前方的限位距离L处，当受到细长形状物品前行冲击时，用以限 定借力部(1.1)绕第一固定轴(3)旋转的第一旋转角度(α)，相应地，推杆(4)借助翻 转部(1.2)端部的旋转，并带动推手(5)绕第二固定轴(6)运动，推手(5)带动第二转臂(7.2) 和第一转臂(7.1)绕第二固定轴(6)旋转第二旋转角度(β)，第一转臂(7.1)端部的滚轮(7.4) 将细长形状物品沿第二方向推出，此时滚轮的位置为推出位置。

9.如权利要求8所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述复位弹簧(8) 用以将旋转角度(α)的翻转部(1.2)和推杆(4)拉回到翻转部(1.2)与第二方向重合，此时为复 位位置；在复位位置，所述借力板与第二方向重合，所述第一转臂(7.1)与第一方向重合。

10.如权利要求9所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，在复位位置， 所述滚轮(7.4)距离所述细长形状物品3～5mm。