[发明专利]一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产细长形状物品的细长形状物品滚道自动翻料装置结构的改进技术领域， 具体涉及一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置。

背景技术

钢管在生产过程中，通过自动定尺切断后，以辊道为主，经过多级输送完成多个工序，最 后到环境宽阔地带，进行打捆处理，便于装卸运输。当纵向输送向横向输送转移时都设置有 翻管装置。翻管装置的作用主要是：将上级滚道输送来的钢管自动惯性翻到台架上移送到下 级滚道上，再由下级滚道继续将钢管向下输送，通过下级翻料装置，将钢管翻上台架，移送 到打包架进行打捆处理。

现有技术中多使用液压、气压、电力实现翻管动作，天津兆利达钢管有限公司的 CN203804661U公开了一种转盘式自动翻管装置，利用电机每转180度，其带动的转盘式翻 转拨杆9拨管一次，长期使用需要维护电机和减速器。

也有依靠惯性力实现翻管动作的，如CN202864412U公开了一种方管自动翻料装置，钢管 直线输送撞到受力板5，受力板5转动带动受力轴架3顺时针转动也即端部的传动杆带动钢 丝向后运动，钢丝绳向后运动转变为连接在钢丝绳上的驱动杆7和拨管板9绕拨管轴架8转 动而拨动钢管横向运动。上述受力轴架3把惯性力转变为旋转力，旋转力转变为钢丝绳的向 后的缠绕力，向后的缠绕力带动拨管轴架8转动，转变为横向的拨管力，上述旋转力需要转 变为钢丝绳的缠绕力，但是刚性力转移到钢丝绳上的驱动前进后退的力，会被钢丝绳的张力 抵消掉一部分，有力的损失，拨管的力应当是有限的。

发明内容

本发明的目的是提供一种本发明的目的在于提供一种细长形状物品在线惯性水平翻料装 置。

本发明的目的是这样实现的，一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置，所述细长形状物 品由输送辊驱动在第一辊道上沿第一方向直线运动，包括借力机构、推管机构，所述借力机 构将细长形状物品前行的惯性力转变为所述推管机构以垂直于第一方向的第二方向从细长形 状物品侧面施加的推力，所述推力将细长形状物品推向沿第二方向设置的倾斜滑道上；

所述借力机构包括借力板、第一固定轴，所述借力板枢接在所述第一固定轴上；

所述推管机构包括推杆和转手，所述推杆枢接到借力板上；沿第一方向间隔设置至少2个 第二固定轴，所述推杆在对应第二固定轴位置处固定设有沿第二方向延伸的推手，所述第二 固定轴上枢接转手，所述转手包括垂直布置的第一转臂和第二转臂；所述第二转臂枢接到所 述推手上。

进一步地，所述借力板包括借力部和翻转部。

进一步地，所述推杆枢接到借力板的翻转部上。

进一步地，所述转手还包括轴节，所述第一转臂和第二转臂垂直布置并分别固定在轴节上， 所述轴节枢接于所述第二固定轴上。

进一步地，所述第一转臂端部枢接有滚轮。

进一步地，所述滚轮的滚面为弹性材料。

进一步地，所述翻料装置还包括限位机构，所述限位机构包括限位板和复位弹簧，所述限 位板固设于借力板的前方，所述复位弹簧的第一端固定，所述复位弹簧的第二端连接翻转部 的端部。

进一步地，所述限位板固设于所述借力部的前方的限位距离L处，当受到细长形状物品前 行冲击时，用以限定借力部绕第一固定轴旋转的第一旋转角度，相应地，推杆借助翻转部端 部的旋转，并带动推手绕第二固定轴运动，推手带动第二转臂和第一转臂绕第二固定轴旋转 第二旋转角度，第一转臂端部的滚轮将细长形状物品沿第二方向推出，此时滚轮的位置为推 出位置。

进一步地，所述复位弹簧(8)用以将旋转角度的翻转部和推杆拉回到翻转部与第二方向重 合，此时为复位位置；在复位位置，所述借力板与第二方向重合，所述第一转臂(7.1)与第一 方向重合。

进一步地，在复位位置，所述滚轮距离所述细长形状物品3～5mm。

本发明与现有技术相比，所述惯性水平翻料装置通过如下技术实质实现不用任何动力的翻 料动作，实现了细长物品生产的自动化输送，极低成本地提升了输送线的自动化水平。

(1)借力机构，利用细长物品在第一方向运动的惯性力，该借力机构巧妙地将此惯性力 转化为所述翻料装置的翻料动作的动力；

(2)推管机构，将借力机构的旋转运动无任何损失地直接转化为向第一方向相反的直线 运动+向内一定距离的弧形运动轨迹。